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& z% T6 s# D% L4 ]# y5 f6 ^; C 原标题：国产多频段新型测绘激光雷达技术与装备达到国际先进水平！
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, L2 v( G) S/ `5 C) C$ i E1 f 文章转载自微信公众号珞珈伊云，版权归原作者及刊载媒体所有。
6 A; N& d# o- y) O( W/ V 2022年9月30日，中国测绘学会组织专家组对深圳大学、武汉珞珈伊云等单位完成的“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”科技成果评价会于线上举行。
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0 y" A( H7 t" p. _ 在线会议现场 ; [2 E* \: f4 X+ n: a: Q4 S$ W
评价委员会专家由国家海洋局第二海洋研究所潘德炉院士、中国测绘科学研究院刘先林院士、长春光机所王立军院士，以及同济大学童小华教授、中南大学朱建军教授、南京信息工程大学夏海云教授、中科院电子所朱精果研究员、中科院空天院王成研究员等行业专家组成，中国测绘学会宋超智理事长主持评价会。评价委员会认定：该项目瞄准小型激光测绘雷达提高测量精度、缩小体积、减轻重量、扩大产能开展研究，取得了系列重要成果，主要创新点有：
" }- r) t' |; w 1、发明了伪随机码序列调制激光发射脉冲间隔和序列测距方差最小求解测距区间的方法，突破了传统激光雷达测量距离与频率乘积必须小于1/2光速的限制，兼顾激光测距高重频和长距离，显著提高点云密度，解决了小型化激光雷达三维测绘的效能难题。 " |$ {. }( N7 V, S
2、发明了数字波形在线多回波实时处理的高精度测距技术和编码器动态细分测角技术，测距精度优于1毫米，测角精度优于1/1000度，显著提高了激光雷达的地物目标高精度测量能力，实现了多波段脉相一体化测绘激光雷达研发的新技术。
2 e. [9 m* u( {" ?0 v- R7 k9 ] 3、研制出3公斤级长测程激光雷达，测量距离大于1500米、测量频率达2MHz和回波探测大于7次；研制出海洋探测机载激光雷达，有效水深测量大于2倍赛氏盘深度，为测绘激光雷达应用领域的扩展提供了小型化装备。 / d @. K. ^" E- i$ M
研制的小型测绘激光雷达，已成功应用于20多个省市，累计100余套，已在电网电力巡查、交通设施检测、农林业监测，特别在青藏高原等复杂恶劣环境条件下的高精度地形测绘中发挥了重要的作用，产生了显著的社会经济效益，推动了行业技术进步。
0 L& v: u1 n/ M! \ 该成果整体技术达到国际先进水平，其中1500米空对地激光扫描的点云密度达到国际领先水平。“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”成果由深圳大学、武汉珞珈伊云光电技术有限公司、武汉大学、深圳飞马机器人技术有限公司多个单位联合研制完成。 $ }; A; _1 m7 c* o1 b7 g
FT系列轻小型长测程激光雷达介绍
7 B: c5 y1 Q4 T4 w: Q 该系统具有测程远、精度高、频率快、穿透强、尺寸小、线数多、成本低、服务好等优势，可替代国外进口装备，实现高精度测绘级无人机机载激光雷达装备的自主化，为大众提供精度更高、成本更低、更易维护的大众化机载激光扫描方案。 # B; k( A/ J4 I8 b0 K
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; l+ o# k# G% c2 J 海洋探测机载激光雷达介绍
, n+ o; A6 X7 j8 {7 G. q+ I 该系统具有水陆探测一体化、激光测深能力强、水下测量精度高、整机尺寸重量小等优势，可快速获取高精度的海岛礁水陆一体化地形数据，可有效解决复杂动态环境与非通航区域的水陆一体化探测问题，为海洋测绘增添了新的信息获取手段，可极大提高海洋测绘的快速反映能力和作业效率，同时对我国海洋探测与开发具有重要意义。
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8 p8 F u" j2 x* T, ]! N7 F# d# A 武汉珞珈伊云光电技术有限公司 " n: E: R, u1 s6 ^# M3 u: j9 z) J
公司依托武汉大学宇航科学与技术研究院的学科优势，基于团队在激光测距领域多年的技术沉淀，率先攻克了超高频率波形采样技术、数字化全波形实时在线处理技术、跨周期模糊距离解算技术、激光束高精度指向同步技术等激光扫描仪核心技术，实现了激光雷达系统的国产化。
C( r/ `( G/ o7 I$ k: V 公司产品可应用于测绘、电力巡线、水土资源调查、城市三维建模、农林资源调查、轨道交通检测等领域。我们未来将继续坚持创新驱动发展，为客户提供轻量化、高精度、高性能、自主知识产权的激光雷达产品。
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编辑：赵洪扬 审核：张世奥 李凌骁 8 E0 G9 g% b- D. J
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