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9 W: s7 a1 _( l5 K; D' s+ X" e& P/ G" _ 一、数据中心
% k. Z7 a) S8 ?2 j$ w! A5 U 1、业务系统 " i' ]: E' ~6 B/ T: [
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 ( r5 D' h9 q# @- o
2、硬件支撑 ( O) ]0 s) d, _# R; v5 `
机房、计算机、通信网络。 ) o4 M* F& c8 g. Y
二、数据通信网络 / L, n; [% ]8 E6 Y# r
1、基本要求 " J- t1 G G" K" G4 a. E$ h& X
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
3 l3 l# K1 M8 ]1 y) J 2、接入端技术指标
/ E! m$ c9 i, l 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； U2 h- X4 o2 [! {( ?1 _
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
' C# ]' ?% ? c( h 三、基准站网测试与维护 # n2 ^5 v- T7 A2 x4 {( ]
1、测试内容
* @( X4 x; y6 l: i* e: q 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 % o1 c7 N+ S* g# g" E; m
2、维护内容
3 N0 @; A. A; L5 Q8 v' j |- ] 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
3 j- y+ K+ W) d 四、GNSS简介
) L# B0 L2 q7 N+ P9 y# X 1、四个主要全球导航卫星星座 8 A* Z( [+ d' Q" `* I: J! j# E
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
' ^9 ~" f* B; V; {: R7 Y) t& U5 D 2、三个组成部分
9 i2 Z8 r+ P, H" h0 p! I2 { 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
7 Z0 X) |: Q/ b1 L. X 3、六个轨道参数
9 h" e3 g1 I/ ^- t0 d, J% q 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 - A5 K& R! w" M. ?
4、两种卫星星历 ) l g) N% J* P% {" M' W
广播星历；精密星历。 + ^5 {) d- m# o
5、三类GNSS定位误差源
$ F+ O0 G( C: R' X0 q- S. x# X4 d 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 # F# E; k7 t' e2 z/ U- u
6、三项发射信号 $ ]- w/ ]! u% G1 [) S0 w! f
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 ; Y' O l5 O* a1 o, W6 m O: _& B2 w
7、两种观测值 ( {, X) S+ d& z( O* V
伪距观测值；载波相位观测值。 : c9 K6 U7 o/ V ~% {5 N- {. U
8、三种求差法
: i1 s: Z' w4 V7 y, c 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 ; |% O8 t, t4 k
9、两个常用线性组合 : }, j. l; B7 x
宽巷观测值；无电离层观测值。
& G; w6 C) l7 |- ]5 K 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 $ ?5 M8 `& y: M' ^
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 4 m9 W( L0 o K0 c! O. V4 o
11、两种GNSS定位
6 _& d! Y4 Z$ }% q$ q& b 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； & e0 r7 U ~2 {2 M" e
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 % Z0 l6 s1 a! k5 E1 O& }$ Z
两种状态：静态定位、动态定位。
* w/ A- y( E, ]7 J2 L 12、新应用进展 + [: M( Z- @3 U/ d, @! Z
精密单点定位（PPP技术）。 2 F: s5 B' e. I# D% S, d+ i
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
6 Q \0 P3 _: g- T* x& D( @ 五、基准站网的组成 0 m$ l( Q5 _6 w& W3 e6 \# n, W) T
1、概念
( h7 ], z: A6 z0 F! i 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ' v9 @2 ]' U* ]/ v' y, e0 I
2、工作原理
! L* v- f: V; H( |0 O 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
& F4 H2 I- ?) T: C n g) M3 | 3、组成 , z. i) X5 }8 h9 D$ K/ S' W
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
' a" X0 M+ L; i0 O' t: J& m 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
( ^2 u; N b d0 ^/ H2 L9 a7 J 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 ) ~! C3 u* z. |/ e
4、分类 5 B, j) I% o$ i8 {" d! \5 v% n
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 % h9 \: ]: \9 Z3 z; W+ a
六、基准站建设
9 e' f) z+ }$ P3 @4 h9 c! i 1、工作流程 , F" `7 ~) D1 ], E7 \$ L
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 8 m t9 Q9 g* E* B
2、技术设计资料
4 V1 f' f& V" x 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
) Q' b6 F' f0 H) v3 n 3、基准站选址
* O8 R& L. ~( p5 h7 N& `+ }5 p 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 1 j; a: \0 p( T! s; l* V$ z" f& B
4、基准站的基建工程 # G1 z. q# o$ U1 ^
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
; W) P7 Y9 T8 w6 g1 K9 L 5、基准站设备
* i+ V5 Y9 ?! X GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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