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1 S' I; v1 u& p ?/ R( T 一、数据中心
" R8 u0 V5 w) w# a5 j7 N5 a 1、业务系统 6 W4 O0 h6 L3 l8 X% w3 U
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 ' S8 r3 a5 D5 u$ q7 g" W8 I5 c
2、硬件支撑
, F: L* }1 M+ f ^0 l 机房、计算机、通信网络。 ) j+ b9 Q- d# p$ P0 T% {
二、数据通信网络 6 R9 _0 f8 e# u! B6 i
1、基本要求
( j( v9 C5 T5 U8 C, K! Q Q* T 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 % C% h$ }/ A) F! P$ A! Y/ w8 n
2、接入端技术指标
9 q; E2 L8 f- L: } 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; 0 ^" M2 L: X1 ^7 p
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 * s) g) a4 D& A3 H+ i
三、基准站网测试与维护
# v% b6 e" m9 \5 A 1、测试内容 5 f- Q9 i, v% Z: j" R' s& _' |
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 o z f+ D/ ^; g& C' J: n
2、维护内容 0 d" C6 I4 E$ v' s
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
9 y7 J8 ^0 i8 s$ d' ?$ g+ d 四、GNSS简介
( \2 z D) E. Y: O6 [' \4 U 1、四个主要全球导航卫星星座 ' G- r& g2 T1 q1 ]8 Z0 P! J
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
5 l& _4 Z' Z0 c! F 2、三个组成部分 ) D. z/ a" N+ L2 B# b
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 / i" L2 m d& g" P8 [5 [) K- c1 D
3、六个轨道参数
% u+ k4 w& A; k 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
) ~1 `$ t: ]% ~( Y3 [ 4、两种卫星星历 * q4 M. m/ r9 [2 A' j! z
广播星历;精密星历。 ; U- ]7 X, ]- O' r+ c0 Q
5、三类GNSS定位误差源 * A/ i0 Y/ J% w) Z T* @ z
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
8 y; t# [' Y* P+ L 6、三项发射信号
% V8 B& e4 r t+ y: M% s" ~+ H& B 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 - T1 ^# W; R8 e% E- P" n: p& ]
7、两种观测值
; {( N' U5 V* _& k7 Z# U 伪距观测值;载波相位观测值。 ! e2 ]6 E; K+ v7 L
8、三种求差法
3 J2 O2 v$ l. r, @ f5 U. v8 J& }" n 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 * w/ P- H Z& B! `' A3 j& m
9、两个常用线性组合 . d5 b. S7 p" k# u+ {0 Q" D+ E
宽巷观测值;无电离层观测值。 " D! t# P0 k$ \$ ?* o
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
7 Q: `% }; D0 W* v 周跳探测与修复;整周模糊度解算。
4 m* V3 a) y9 z' ^4 b9 a5 }% Y 11、两种GNSS定位 8 w6 H4 w9 l j9 C- z8 N
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; ; R2 y' Z# K/ }" x; ]3 i
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 / V! b- R* f0 H
两种状态:静态定位、动态定位。
5 J N9 ?+ T" Q# S: }/ M. \ 12、新应用进展
, b, i8 D2 s. K# t 精密单点定位(PPP技术)。 $ J3 I; u% [1 D
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
% T: x' {. {" Z* z+ r 五、基准站网的组成
; E/ [1 g4 ?+ G5 x* A% r 1、概念 + f+ W x4 o: U. d: p
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
/ q0 v6 G' h0 U b) P9 a5 P2 p 2、工作原理 & g. N. D0 ~4 @& D2 A: H$ B
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 9 b w0 d" o* c$ v
3、组成 ) s% v; j- h/ E- g. K
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
! ~3 r! p! f; o- | 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
& l" y' g# h- e; h$ f 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
" j. Q0 i/ ]# ~ 4、分类 . Z0 z' P8 c4 f) W* v
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 4 m3 u, n7 B% N" [, @8 N7 `; h6 v
六、基准站建设 0 N) T% L0 s1 D, ?. W& {+ C$ M
1、工作流程
7 M$ L' o1 z; M8 G 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
6 V3 ^5 z) B: T8 g* M* n 2、技术设计资料
) c) p2 e7 ]" r& n 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
! @' V" T0 [, q7 Y' } 3、基准站选址
# N2 U6 c; U- V, J- H# n% U& Q 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 / `% ?# i. a* h; v
4、基准站的基建工程
n% p `, \4 P; j. Y 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
2 ~; s. x6 U( k4 U- P- W 5、基准站设备 9 T3 Q* i& v9 k% ?- P1 y7 {0 [
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
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