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一、数据中心 0 F( _4 x3 k3 z5 \9 W* ]
1、业务系统 # {# m! B4 B U
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 , Q, g; O- H: F7 Y7 ]
2、硬件支撑 : m/ j% ^6 `. J8 H$ @ Y& e# ^
机房、计算机、通信网络。
! @: Y( N4 @" @0 P0 y 二、数据通信网络 , v% E) G0 o' I1 W
1、基本要求 " A5 F9 A W2 p9 q& ]# g
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
1 {8 k, i, i [( H" c6 y 2、接入端技术指标 * [( z' N% N; Y: W5 ?! M
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
0 q! f; G. U- j& ~5 {% S 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
) \ M: I* {" Y- z" Q 三、基准站网测试与维护 - M! f6 v0 j7 L, z5 I Z0 h" I
1、测试内容 , |, c( P% [9 V3 v) ~6 C
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
. _+ R l H/ m1 c, O 2、维护内容
$ P9 ]3 \1 m( I" `/ E 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
+ {# o9 i/ ]; Y- o2 b- z. ~ 四、GNSS简介
$ \: X* Y; R, X- w. i* s3 ]6 n 1、四个主要全球导航卫星星座 0 ^4 @2 v! `: j
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 * A, n. }* H% z; `( h
2、三个组成部分
' K1 \. J6 V, p v/ I 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 + _/ E4 n2 ?$ l- y; w2 O
3、六个轨道参数 3 J' B3 _ v& l% e
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
+ k8 A8 u8 I! i9 V! X 4、两种卫星星历
# r8 \+ _! A4 j2 x( j: I( d 广播星历;精密星历。
/ i2 @! t z2 V6 c3 b# u 5、三类GNSS定位误差源 * l6 q1 ^3 ~1 T) ?) \) X7 r
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 9 N! I' N! C. ^ n
6、三项发射信号 ; V* O8 I' ]" m3 b# w
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 6 `; i- ?/ h9 O7 Y8 [, [% P# e
7、两种观测值
' z! @! g, g2 |, H, R2 h* l: C 伪距观测值;载波相位观测值。
7 L0 y( V# z, Z* I 8、三种求差法
/ j" F8 R7 _( `3 ^7 I 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
- @0 K5 \, |, i+ [5 J- k 9、两个常用线性组合
% D6 `" ^- M3 y! S 宽巷观测值;无电离层观测值。
1 h. r2 D9 d- x, s$ s. @ 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 ; J* a+ B6 K9 G3 L3 _
周跳探测与修复;整周模糊度解算。
8 T+ A1 L% J' n 11、两种GNSS定位
, Y) I6 L9 ^! N2 Y2 x; M" ]/ f 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
- i4 s" X7 m+ q/ D! l 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 * @% @; E+ X6 c
两种状态:静态定位、动态定位。
- y6 p4 s; t* E/ M: E: s( \) X* F: x 12、新应用进展
H- y; q6 J0 l! [* } 精密单点定位(PPP技术)。 % a% _6 ]+ j$ J
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。 5 F" b( u5 [9 D4 C ^8 F" [( Z H
五、基准站网的组成 ! m* p9 C: V% e6 v- A
1、概念
0 i' @; U6 h6 S% l( `$ N 全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
* [% @2 m. k" M) X5 v6 e ] 2、工作原理 9 \+ `- k: E7 F }! z8 U$ z3 }; s
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
- r# ?7 l2 Z( y* ] n, u 3、组成 9 W" F/ ^6 P, H, { p
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 6 n( m: J4 J6 t* Q) }
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
! Z! I4 @9 ~. x# Q& F 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
1 |! ]7 P$ v9 c 4、分类 : Z8 P& }' r) | Z
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
6 N+ B; H/ q& P y) i1 `$ C9 @" ] 六、基准站建设 & l5 b! t1 c# ^1 t, x
1、工作流程
. ]! M" T3 E; d/ a1 n0 ` 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 ' b6 f( V* j- ~+ {/ O: h
2、技术设计资料 # K# u# e; n+ I/ D8 [
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 % f* j! q9 x" D3 L9 Q3 I
3、基准站选址
' x, J2 {7 y6 l8 u 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
" O& I+ S, `: X# q2 K( |* H 4、基准站的基建工程
6 H+ Q% e5 U% I' [+ r: D 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
8 c- G# ^( ? v8 ^* I+ G 5、基准站设备
/ V) Q+ j& a, n3 M+ x9 ?9 s. c GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 l# I/ o0 Y+ ^2 r7 T0 Y
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