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来源：央视网
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! B N2 u' S0 \1 ]' K 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
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: d: q" t) {/ f/ M1 @ △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 ! d( y6 G! Y v) Y
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1 y. K$ q0 [" Y4 x5 }% Q4 u “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 ' h% t( W0 U+ R3 v. o
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8 o; L; m6 S8 u8 Q5 R* d. m 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
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# e- Z/ s+ g, W" M+ [ △“问海1号”操作场景 : Z" e, Y0 l9 z a
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“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 6 \1 |2 h; @* W3 I
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. m. v! @ @8 i6 n& m （总台央视记者 帅俊全）
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