$ o! F* ~+ ^, M8 }
8 } O! V; d& w- t 来源：央视网
* t4 g" k; Z1 s8 V 4 r B7 l( k$ F C9 O
2 }. Z" y! S+ l! B3 V5 u9 Z 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 * N* x2 E, }0 ~6 [
* N4 j# I4 m C. p
4 k, C8 g' q! W4 P# X8 P) n
1 W: J9 p. }/ @
! Y1 I- ~/ Q; Q- t 8 [- u1 L2 u8 {/ q; `4 x( a
△“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 . N8 f6 n9 R, q- B
- X1 [5 ~0 ]+ g
' v. `; v# M) e" q6 R! C& c
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
: s" h2 S* Z3 r3 G9 f
~; d' R# u& z# K 9 u u! k9 o0 {! F; D6 M
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 ! |3 Z! o7 o( g; H, B
* b. b( S) w% W2 P& d& g
( v. ^4 i+ `, R9 |5 A) n$ ]6 l; A
, f/ ?# }0 Q" V& v% I1 B. w' f ( J5 W" F+ K* w' R' y
- k0 V7 x; B5 w! [, q( j
△“问海1号”操作场景 2 D3 R4 w6 i F
6 u# p+ G! Q" z2 j& m& B) ?: m6 V
# X8 X8 Y2 J# d+ l) w
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 # n7 [ x b3 k' \2 i
) s4 b) s1 F) X% O; D
" S& K- y: L) H6 A （总台央视记者 帅俊全）
* y: G8 ]; t" Q$ `& P# W
. T( A& J5 s0 T9 [
* `! u1 |7 ~* n7 G 举报/反馈 8 D! |! t9 T) j5 w! u; M, M
% F; \9 z9 o% a& `! ~5 B* P% o( Q
4 `* u. g5 L( ^- Q2 b4 b
. l: w/ k& J# {5 G) U9 X u- x! Q
2 D# ?0 V5 P% S
/ J3 q8 J. P* p5 I0 Q
| 
