, ?$ b! K S$ f" ^4 ?7 H6 X
+ a: o& d& I! \7 E% y2 u! `
来源：央视网
9 |$ p# ?/ A; |" m+ M, C( M2 i 9 a9 a" \/ p, h9 |3 ] r; i
4 r4 M6 c4 n8 y S* D
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
) p/ w" F- l3 }5 g , C3 G* O" U0 X: ~& ~
9 _. y+ j: {5 Y
6 I2 F& q9 D9 i6 _- ~7 h; e $ R0 V+ o/ j; D* i
- Z- z! U) _1 q. C9 M; u5 y4 w3 d. o △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人
( v) f- a, n6 p* V
{4 A8 b& j+ n' v: ` 7 T$ G8 h/ H- n
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 % x% q' A& D8 q% l& {2 q
: K6 ?9 x* C4 V' I0 S3 q
3 r: g( u. a, a' F 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
8 C) c7 o3 S! T9 v: d& q, u % E& R2 L/ u7 @/ X# ?, l! g
! [1 o5 q; z9 W
# R0 U2 J6 K7 I: s 5 ^% e* `$ ~8 p) ^4 o
! f. C& E7 F* |
△“问海1号”操作场景
% l, O9 T t/ |/ s! x8 M9 O 3 n$ y+ w8 F9 Y5 r% H3 o7 P
7 g. {" K4 v3 i( L
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 ' m8 s) f3 S7 {! d
% m( C( }# w9 F
; r3 T- l! C8 G* ? U$ E （总台央视记者 帅俊全） ; K$ y' a( i, [. w
3 f- e$ h; b P% U* j
& G" _: B4 n; _( i 举报/反馈 0 Y2 p+ u( Q$ L' Y2 M4 _% q
0 T$ u. A1 s. }3 {* h) K+ j" h/ E& M. R* k$ x! }/ b
4 @: ^ c- s6 O' U+ O
9 {7 ^- A# U5 q0 K( c3 i+ M1 {+ i: d$ j- Z$ a* r+ G# _
| 
