一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
产   地：加拿大     
生 产 商：Applanix公司
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设备构成：
包括PCS主机
GNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件
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5 J' f. M( C& n( Q  L仪器简介及特点：
6 o( D) E* s( N  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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仪器参数：
) s8 R! V8 i; j) Q水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
; S3 V* m, J* L垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
姿   态：0.02°
2 g. K1 W0 i0 ^: P8 ]9 ?  `方   位：0.02°
起   伏：5cm


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HYDRINS

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仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

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设备构成：

包括PCS主机
0 J8 L! B, f: AGNSS双天线
IMU惯性测量单元
- G$ A1 K* L# j( E0 ]$ R7 tPOSPac MMS后处理软件
7 @# z  K7 ]" Y1 i5 d2 t
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仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
- Q9 u4 l; |6 o4 u- E9 C
仪器参数：
* i% r" X4 J4 S& F实时位置精度：不低于0.8m
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
: J  p* x7 r- _' d横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
0 S; Q+ Y+ t: T5 C) M! U- y+ O升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
3 J* @7 o" E* I( S# D7 D最大角速度：750deg/s
9 V" t( b( L  v. x$ ~6 g% ]加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
1 o) u, I/ Y0 Z