仪器型号：POSMV320
* h2 K) m* f& g产 地：加拿大
. I; Y& L' Q! {! x3 ]) U& v生 产 商：Applanix公司
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设备构成：' L5 i; t& [$ E4 i( m% R+ i9 W
包括PCS主机# C: h, D5 Z; P
GNSS双天线
# d5 z# O/ u; g( P9 dIMU惯性测量单元$ s7 C" `( Z4 w! S% W0 e+ Z
POSPac MMS后处理软件
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仪器简介及特点：9 P% c$ G2 Z2 t
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。9 C; x" j3 R1 r% P4 |
6 }. v; s! V: S
仪器参数：% o2 X( c# I, H/ r; ^
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
B3 i. }9 t+ d7 n# K" g: q垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
4 ?- E- T# b6 k5 B b姿 态：0.02°; Z, ]' A6 b' F5 X) h" `
方 位：0.02°. W- P' D" I$ o; I0 L$ g
起 伏：5cm
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2 _* q( Q; j8 Q8 h4 ?仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 ( _9 u$ v E9 ` U6 M7 ]% R
设备构成：3 c- h; J+ i) S& c5 b
, @: C" l; u1 U \& F; k, \$ S. J
包括PCS主机
2 j/ b! z. P3 z2 S, `& IGNSS双天线& D4 k/ i* \4 j g2 }5 ]' b: H3 E
IMU惯性测量单元
* u" ?6 ^; B2 ~6 B4 f+ w$ ]- gPOSPac MMS后处理软件, {! S/ r6 v4 n8 G' C1 @
* p! {; P$ Q7 r
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
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, L1 y- D+ I# _# G' H8 J& D2 \% @仪器参数：. U( I. E* L* W2 K& I$ A
实时位置精度：不低于0.8m5 V* [3 ?$ B5 P, v/ M
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
1 I' \( L6 K$ ?! [% w5 ~横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS ^' k3 O# N1 i4 Z1 K# e& r& `0 M3 w/ V
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS# ]" ]8 y i6 ~" q3 I$ D
最大角速度：750deg/s. h* Q) ~8 w; Q6 m
加速度动态量程：±15g8 k' V, v2 i) Q; I) q
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°. J! S0 g4 g6 P4 U! w8 W: p- K
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$ Y* u. x% s2 z+ [2 Z" i! R
/ R B- p0 E; A+ ?% F. U0 | | 
