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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月
$ O/ z! N+ Q  n9 |" d! O3 W第四届4 [  H- W# J  L) B( q
国际海洋工程装备
# Z9 H! O' d( e# y8 ^' z' c' p" v1 B科技创新大赛* v. F9 d' i4 J4 o7 i+ c" ]& ~

3 N3 w$ T9 Z: H( L+ J1 C$ i( ?大赛主题:未来海洋通讯- R$ a) f5 m% y. @+ f& a7 t
6 R" P2 y% Q+ z
预报名截止日期2023年8月20日$ v+ I6 u+ i; X! |1 i+ L
宣讲时间:
) [  d+ ]! y* j3 K2023年7月24日 20:00-21:00/ d! C+ i# p. A& Y; `! `. D
腾讯会议:626692628
! ]! Q& _# _' Y' F7 d0 u# u7 @大赛宗旨
  j; Z" p9 X) n8 i+ H7 J大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。; @  f) I4 P* j" O: ~* {4 ]/ T: \
大赛主题
, V0 r& n2 B2 H/ q( |" t大赛主题:未来海洋通讯: P% c. `! B/ V. P2 S' }9 Y8 x/ j
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
( U* B. ^6 }2 ?; w$ u2 D. ^0 A如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。: ^/ P0 K8 |' b; J+ n$ C
大赛组织& @& M, s" N& [% I$ z4 v. B. W8 i
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会8 v$ {0 ]. `& ]: S7 c! C5 j* |
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会( e. V! Q2 j# u. x( Y
中国太平洋学会海洋教育分会
6 e0 G6 Q6 E$ X) y中国海洋大学: R/ d5 R& a+ _( S
中国海洋大学创新教育实践中心
/ e. y3 g1 Q# S5 _●大赛主席:: w+ D7 t! U, Q5 I/ l. O) |
于志刚(中国海洋大学校长)
+ R$ N6 Y. Z/ t8 q" o6 t8 [" K●大赛副主席:
1 u* }0 G! }8 f4 U刘勇(中国海洋大学副校长)" b* r/ c$ s3 Z% S& j' D6 {
●指导专家:. ]8 ]1 D) R+ ~; c: h
李华军(中国工程院院士)
6 {) l  {. W7 z* R, z+ |吴立新(中国科学院院士)8 Y! Q0 H7 P5 g' o
封锡盛(中国工程院院士)
7 B9 X& i+ @  K. a徐芑南(中国工程院院士)
2 G' g* b% h" T( Y赛事信息
- S& ^3 ?" O& h  [3 ^& a比赛项目
% L: _/ q$ q0 `9 |科幻类、设计类、仿真类
& ~+ j" t0 G$ E$ r: f● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
! B& Q: s: F1 s* f, I● 仿真类设大学组6 b6 R6 k) e" B
比赛报名
7 K- B6 e, _! j" S赛事网站线上报名( Q; W7 R/ p' C7 Y: F+ |" V  ?
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。9 ~( R' ]; o4 R( `* K( Y
预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。
$ N( [3 p# T5 l$ s9 [# p时间安排
: Y' K( O* Z3 K初赛时间
4 e( w) a% J, j) X0 t/ a● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
* G8 h( }3 y5 |● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
1 o2 k8 ~- W4 G& o7 e6 W1 ?4 C决赛时间6 p1 q# t& Z- V" Q# ^
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。$ {& R6 u9 y9 ~  y- Q; b
注意事项
4 n8 ~5 v$ N& O2 |5 D8 `1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。6 m2 }, g9 b! @& x. R
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
! e5 g) D" I4 C+ o7 d4 R3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。% s/ x. l+ T* Q' l) I" B
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。/ |9 o+ [& W& p0 ?
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会% F# ~9 ~' j; `$ ^
2023年6月30日4 Z8 o6 A1 B3 t6 S! @

& i# J4 F2 W" f4 t2 g                               
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: q5 D5 k6 R9 e5 I" c0 L' v
$ `- @+ P) H( M3 K
第四届国际海洋工程装备
; q: \, b  z- C, Z' [科技创新大赛, W6 N3 W% ^' q
竞赛规则 20232 u+ p5 S2 _2 ?' D
大赛主题:未来海洋通讯
0 C% V  n/ @/ \* T4 M4 y0 X# v. S4 h% B6 i
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。2 e0 x# Q" O3 [& B5 D2 [: _8 C# |
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。; A. m8 i  |# p' q& f
A
! R% D& ^# u# c& J" B% N& }仿真类  O( u# O- Q. z5 M# x. R
竞赛规则>>>
  r& T8 [* h  q2 d/ `1
0 U- U# w: g3 ]0 o& k# S/ s5 s/ m6 J比赛题目
9 z+ {; a7 l4 K8 K5 v+ a% c  ~6 b想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。) P! B* }1 ?$ j( r0 V. n1 `( G
构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。
5 I% h* R; P. K$ [) v27 d3 i; g: h; J# |4 `- w
比赛形式& }6 y5 f, t, D* s' A/ h; {
硬科幻绘本
5 w( B( c; ]2 ?' `: e注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。! u% f. Q( {0 t
3
! S! Q: g2 A7 k% Z/ F6 W& z比赛说明
* Z' [; v; i7 B$ D; ^" ~' A# i3.1参赛对象
, W2 J' U. N5 b2 u. X* R, R大学组:3 B! i3 ^' `" k4 u6 P" m3 D2 b
在校研究生、本科生、专科生;
# u5 N, \+ E. {& V中小学组:" @8 z# S) s$ \4 U4 J4 @( l/ A
在校高中、初中、小学生;7 Z: y; O0 H# J& r* X) s
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。% ^. m& n& R- H' ^4 r+ K3 i, V
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
+ I$ V+ y; ?7 ^  U$ L3.2参赛作品要求
* ?: B% x' S# m! G围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。
5 k3 m* D' {5 J提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。" L3 k. o6 H7 a, i  U3 K4 b: a
3.3比赛流程
% u. H0 G# p3 I. ^5 I' l, k9 t4 |比赛分为初赛和决赛两个阶段。% g% u* n6 d  J, q2 b2 E
初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
/ Q' [5 C) b5 c2 s决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
+ Y4 |9 [1 ~- F( O. e44 ?: n2 n% V- ~3 N8 y1 g: U. F8 o
比赛规则0 H/ G$ M  B' `( Y+ ~
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
: Q* v, ?$ t' ]评分满分100分,具体包括:
: I& v& i& n( R; x+ k2 @) N1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。
& K  }* v. t# k9 `0 J5 J2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。
8 Z4 u/ A$ V9 V6 m0 ?6 Y9 y. q3)作品的文学性1-10分。
+ w2 @; S6 w* x, {4 t3 {$ X4)绘画的艺术性1-10分。! l  w  C  Z2 O( w4 y9 o6 v& s

7 k+ r6 W% X% W% V& ]& v3 q7 i                               
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: e, w3 x- H; k( V" f$ M7 G$ X3 y7 U
B
" b7 P! I7 z' y: R4 A0 G设计类& R6 y7 P. |. D1 w0 Q/ g
竞赛规则>>>
6 g$ b$ G1 {  R2 R1
1 _+ C9 d( _" d" z8 L: ~+ `比赛题目9 L2 W. `8 O  f  Q" v8 ]0 R3 f
想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。
3 x* x& B4 N% A  e) S29 H$ i' i! V4 O1 M- Q/ k
比赛形式
9 \# l& x/ h: W3 b" y2 W. K0 X海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。: @- C) ^5 `' G/ H& S4 K
3' ^( b' {* F7 c" k3 O
比赛说明& _- c! H0 V, {9 C
3.1参赛对象
1 |& G6 N# x  w* ]  z9 o5 m" g大学组:, y" D  m2 y9 f- F2 A9 p3 b8 c
在校研究生、本科生、专科生;
/ j- H$ F$ R! l! g& r9 i中小学组:4 ?" \1 g& F" U: D% q$ ~
在校高中、初中、小学生;
: R3 h' i+ O5 c, _( }. g$ ?: S每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
) a" Z; t% ^, l0 p% D注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
; @* e& O  f! @4 d# {3 @# k3.2参赛作品要求
# @7 i$ ?6 t8 |9 u& R# w( N9 J5 V6 ]初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:
; A* C% i' z$ Y设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;- C* I  |/ B8 G
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。
& O% a( }( s0 j" ^3 `" v0 `2 q以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
) H( ]5 M9 o$ \/ `  Y注:中小学生组可免做渲染效果图。& b" r$ ]% H: t
3.3比赛流程
+ U% X: l9 |3 d9 U* X5 i比赛分为初赛和决赛两个阶段。
; _' m7 a' O4 E0 ~  g% }2 L初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。$ u; I6 J" n- R0 V8 S- q
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
) }6 [0 j9 \+ Y0 U6 u4
- S8 x: W3 Q3 @比赛规则
5 z5 A5 h, u% O  m5 j1 i0 f比赛采取评分形式,得分高者获胜。
) x6 G6 T# y! v% x) a评分满分100分,具体包括:9 U; v  F& ~) x" O9 t9 l
1)要素的设计40分; R: w0 u9 L& B8 y4 O
作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。3 W. n0 `# u% ]
2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。
1 F+ J  R1 @, F+ r3)航行器的科技创新设计 1-15分。
" ~- H$ `. Z7 E0 E. @4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
* F9 K2 |5 ?- X* I3 O9 A# C5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。2 v7 u; u7 d$ O: M& w+ a& R2 k

  M* j1 Q; y- A( Q% ?1 I" h                               
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6 A, {. ~6 Z3 ^# j
# N) C/ g; K+ Z6 m+ }. OC
! s! F, s" C+ v) {3 ?仿真类0 [5 V  i0 P  e0 r
竞赛规则>>>
2 v  e1 @- u% x( Y* k15 H% z2 y$ ?# G3 n( ^  j8 z
比赛题目
9 |, Z5 {6 o) d9 s- A海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
" u- e; k5 U3 Q& m本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
3 K: P* j+ m* A! D# o# [, k2. e8 z7 {$ r/ {: a3 m3 E6 T6 {# t/ N
比赛形式( V. \* G# V) l% n
按照规则要求进行虚拟仿真航行。
' I% Z4 e7 {9 x  @2 ^31 q1 M) o* V$ G; z8 j
比赛说明
. i1 T6 P3 R1 F! Z7 X  Z& h: _) w# V3.1参赛对象
- K& M' k& {# \- w在校研究生、本科生、专科生3 Z# e- `1 k# k; [! o! w  b
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
0 S5 s9 V- C" b) I5 R0 l3.2比赛流程
& w: V  i+ |& [比赛分为初赛和决赛两个阶段。
6 z, G6 Q8 p1 x. B1 ^& a- `初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。, z8 r. q" H4 N. x3 K/ c: H
决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。! |* ~4 j! W% \: r/ b3 p
4
3 Y( w" C9 c' p$ o; T  C比赛规则, A$ d( e2 _# c# |% Q9 S4 N, h1 p
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。$ p6 M: D& N# Z4 x& Z# @. e! c
4.1初赛规则
% q9 V" {- q/ J赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­& h5 L- T7 k2 {' ^) {& y% }# k# E

5 _, D$ v! Y# s8 j3 ~1 `                               
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3 r1 g% J3 X2 K* T$ i
" R" B* S+ f( u( k7 o- a0 Y/ @( V0 p, v
图1. 初赛场景布置示意图
* M9 d- Y. n4 q* W% x海域一:巡视风电桩* Y8 J6 m: m" r$ L) D+ d! y
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。6 H' w$ c# H+ L  d9 d  Y
海域二:穿过多岛屿海域6 I2 ~& ^5 v- ^6 C; m2 M# F; }3 I
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
. t! g$ x" T! B/ @比赛要求如下:8 x6 Z0 w$ j4 j
1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。
( P  _9 y$ l6 `% i- y2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
8 z8 X" j# w# C& Y* m- [6 _3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。# Q! Q9 o1 O. M6 j5 s
4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。# q8 t, T+ M' Y6 y% O/ I, c
5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。
0 D# h4 q5 Y' ~' o+ x* ^" C5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
5 c8 l% P: ?5 g7 T/ r$ g, l6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。( j* a5 q  ^4 S" ?! W% w
" v: W* V7 u; z/ R0 d( r- P% w6 `$ i
                               
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$ T: I& m$ }" O2 F
9 g: h; i6 g" a# O$ {6 A3 U图2. 长蛇阵编队队形示意图
* s; s$ s. S/ i! H. l
' K" }& Y  E9 T7 |8 O* v: O/ L4.2决赛规则2 q3 L6 l9 w4 B% d* _1 G, j2 V
赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。
, r* u, i* s9 N/ I' x6 b
7 y+ l* M. D/ f
                               
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8 S$ M/ N$ |" Z: F" a( j
9 }9 C% Y) Q! _8 I! @: s4 q8 E
图3. 决赛场景布置示意图- i) s4 K3 J: o
注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。1 m; N/ a" b$ H* \! l  ~
海域一:巡检风电桩: v4 w, }6 h: B9 U
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。
7 M# ^; N/ V' k1 ?9 Z& a海域二:穿过多岛屿海域
6 G* T0 H2 d0 A% i( \6 ^5 {5 w: A参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。
3 L5 ]9 l, G+ G$ h' }: [! \主观评分规则如下:
+ M9 `+ k. s' A, Q" Z5 z评分满分100分,具体包括:2 c/ v2 R& [1 ~2 S, B
1)对例程理解与解题过程 1-40分。
# N% ^2 E, A$ J& t2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
* p3 V* _* y. Q; ?0 f客观积分规则如下:
' n& U& U, S6 M4 d% {4 S1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。7 d- E* b9 K1 W% a$ m" ~; n! W, V
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
2 ^" }: `4 \! B: X) \$ l2 Q3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。' O- S$ A; E# w. a5 f# J7 w
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。
3 X% [! I5 }( y" T8 v4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
. \, Z& W8 S9 E/ S6 o5)决赛满分100分。
, s9 Z9 N5 U+ `7 u+ e( ^6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。
' W3 V+ \! k2 ]+ ]+ e6 J( u7 ]0 p
+ i" q2 z- v- g3 M8 o4 F7 `6 O; Y; o
                               
登录/注册后可看大图
1 @  z9 b% [: w) ~" Z
' [! q6 A# p& C; \9 I  J
图4. 长蛇阵编队队形示意图3 D! G/ [: S0 x
注:本规则的解释权在大赛组委会。# O- a. x) T+ w7 g- J0 J
《解题说明书》请至大赛官网下载:
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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