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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 # L" T V! s; G' I
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
' O; q: }' n7 b* B7 U# k" I/ ] 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 ! r) }& s; ?% P
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那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
5 r. _% R1 S4 I( j$ h3 } 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。 ' O0 X2 U' t$ l' d# S& ]
传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
7 x2 J7 M. r2 D M# R 二战以后，就完全不同了。 : Y$ Q0 ]/ b! ^' E. l3 h: G) O
4 H0 s' R# B: G5 J( h+ X9 ~ 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 ' k! V7 Q' a; D/ N% J7 S3 r& h; ]
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 + b6 C I- w# l" b7 D
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
% c# A; Y; X1 v& |, l 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。
* i/ @" g ?- E, V' f1 s) m' h8 a+ N9 f 想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。
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那么，核潜艇怎么导航呢？ 3 S6 q3 F6 k. G
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
6 f# c( A# Y# R9 r2 R 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
4 d; {2 @0 I5 x! g7 D 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 $ ^7 C% J# u3 _
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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8 G! b$ T% C- _! q+ p! ` 这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 - G4 r( H2 l& A! X. r
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 ( x0 q2 w+ G# P6 Z
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 $ H* j- k$ i% f+ n L% N3 y: f. R# `
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至于加速度计呢？ * R& @- }7 d& Z- y3 N
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 6 C4 `2 o" O9 \4 a! X8 s
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
$ c. u" {9 h w( q5 U6 p 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。 8 l& u3 Z' ]0 s6 W! ~- c( N
再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。
0 c4 q5 r; s7 s$ Z 对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 ) S A3 \& p& B( S: S8 c9 b
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
* q/ d6 k, G4 U. X1 [" [) F+ H2 h% P1 Q 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 0 Y* Z9 I! J8 F2 c
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 0 m; f' O, `( W
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 $ e2 O2 A6 X# n" M, {7 @/ k
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
5 p/ y- g2 b [0 ~, N2 W5 p" s 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 7 Y" p" p$ m# P! P9 h
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 6 s5 q4 | z7 k& B ~9 ~4 N
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水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 . f7 ~! V: u1 s* n
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
* |! ?* `* g* z/ w7 b% r2 x 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
* Z9 C5 _0 M2 N# r% @* Q/ Q q 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 ; G/ W0 X% d& K8 P# i- C/ ~
& V' K0 K5 q% T7 B1 x" s7 z 海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
' P3 I. e: H. v# B( ], |" @( t 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？ 3 V+ Y7 ^7 ?( B
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
& ]; Q0 W& Q8 W6 \ “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。
) t1 ?* i4 z, I- [7 u, [* y “康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 1 i* ^$ K0 g. u y- n; U
/ k* D8 l( x# N+ X. ? 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 $ v& q# u' u+ g( ^* w
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 * P7 M3 K% u% l4 i, S
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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