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+ ]. v! O% g% u" C2 w5 T( A 大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，是水下单波束回声测距设备，全部电路都集成在探头内， 无需外接的电路板，通电就能在水下测深、测距或扫描水下目标，测量数据 。可以通过 RS485(或 TTL)串口输出，具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点，广泛应用于湖泊或海洋的深度测量、UUV 或船舶的水下避障、水渠或水塔的泥位测量等。
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360度扫描声呐
4 v/ c; \8 B2 s 大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，具有测深模式、扫描模式(360度全方位扫描声纳)两种工作模式。测深模式用于测量水底、水面或障碍物的距离，在每次探测时，并通过串口输出其中的最近目标的距离、最强目标的距离、最远目标的距离， 以及对应的回波电平，能够在复杂环境下获取更多的探测数据，便于对有效目标进行识别。
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1 V4 g6 H) t+ ]: E$ L 水下避障传感器、测深仪系列
7 g" @; ?4 m! K i$ i% A) K 扫描模式用于大致扫描水底地形或水中任意多个目标的分布情况，每次 探测会通过串口连续输出回波电平的变化情况，数据输出的采样率为500kHz，目前可以获得扫描范围内外框架构的具体方位图，并在升级研发产生类似图像声纳的探测结果技术。
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M80水下测距传感器
! n. v2 p+ u1 P' G/ R0 Q' k7 ] 大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，是通过 RS485(或 TTL)串口进行控制和获取测量数据，用户可以根据串口通信协议编写测深仪的控制程序，对测深仪进行二次开发， 形成独特的自研产品。 5 }7 W$ _$ ^4 y
此外，该系列测深仪还配备了两套运行于WINDOWS系统的显控软件，其中一套用于测距模式，可以连续测量、记录并显示水深(或障碍物距离)随时间变化的情况。另一套用于扫描模式，可以连续扫描、记录并显示水底大致地形或水中任意多个目标的分布情况。本文出自福州大禹电子(https://www.diy716.com/)转载请注明出处! " z2 I- L7 F+ n! j
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