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6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 # i& \, D3 i2 h, N
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。 # ?% k+ R9 n% G0 [
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0 h( K9 Q" \; m! e& g 深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 5 v8 n" Z1 z& g; V+ e0 U

. Q6 x* W. q6 K& D W- p4 k4 [% t9 f 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
9 G! {( b& Y6 b: H, \: z8 v 这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人 + @/ l& d. v! p& ?* e! U1 e
以前这类机器人都是从国外进口 , i3 A0 L& P# Y( R1 g
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 & w$ R! ^ [, W( N' @ F
是我们第一个完成全国产 I, Y$ `; d% _% R" L1 U
核心部件都是国产 ' S3 E, X. Y6 [, s) v4 G
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' g9 C" O" m) i7 h/ q5 v* ] 深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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* Q9 R6 r. \) l G0 p3 I 海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 9 L+ D; [" P3 x) C v
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8 V7 I0 h% E$ ~3 c9 Z4 W 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 : l% F6 X* ]/ [& `
1分半挖了20米,行进的速度是中速
; W# B: ]5 K4 Q# @) c2 E 是完全符合我们设计的要求
, w0 S9 x+ v3 t8 P# o* s 而且有点超出预期了,效果很理想 9 Y+ A' v- `& l. p

& {( r$ Q9 z8 x 在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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! c) ?9 {$ Q# m/ K3 d 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
) }! b8 s2 r$ U( M9 J' ?+ e* z 基本上100%的国产化率 1 m: Y+ E9 k: n) H2 j5 U
核心的东西都是在我们自己手里 ; b/ l m2 C$ t
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 & P$ }0 Z& J0 Z; \# ?
所有配件的规格、标准都是我们自己制定 0 s* }; b& @8 f
所以我们有自己的一套体系 ( E F6 u: ?. e
就不受制于任何人 9 A. G- h! K: l" N
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
# G! E$ D4 U, a: k8 k4 R4 f 想要铺缆的、科考的
: ?( a) F6 z ^+ W0 z4 h* _3 S/ G 各种型号的机器人都可以做 + w8 n9 E! v+ v) n
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 7 b% x' e' I9 u% s+ L
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
. D2 [& z4 l- }7 S 希望我们的技术能为国家做出更多的贡献 ) j U# {1 v' p6 o: Y, e
能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 # L6 x# W& Z1 N7 v9 R
 高考加油. Q1 n6 ~1 w; p% @
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