差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

B+ B% ^% B( d4 w

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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- w# {0 s6 |7 J+ ]6 b* ~2 g

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

2 P- D! B0 y' B$ E' z: ?" h7 @8 l

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

" r1 j* Z+ S7 G) F9 t% G9 \; a- A

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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$ E4 m+ K' O; K& H2 Q

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

中文摘要

8 M `- k0 G0 a- F1 T

英文摘要

% h" G/ L1 k. B. p1 p

目录 # M9 L: e8 z ` 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 - k: O Z2 u3 A 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 1 s& ]. U+ ?' z- Q9 Q 2.4本章小结 2 @, n' p; Z4 g& M. D6 g. Z3 d 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 # n2 y( W* f: J6 H4 }: R) p1 _7 c 3.1 引言 & t. e- E; K8 |1 l: o' Q$ M 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 ' `2 @# {' O- h$ h 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 1 P# F) @& F$ V* t+ ]& U 4.1 引言 : ]( { ]( L1 V& }4 x# J- A 4.2 2.5维地图栅格化 5 |5 }# |/ @/ } t: m% `! x% Q 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 0 X: M' y' E( f# ]* E% `/ `0 I 4.4 巡检机器人导航控制算法 : m5 y% }7 U( v& ?& _, w 4.5 本章小结 # v% k6 ~* J! R" H 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 / b: Y2 g* [* ]9 l; P 5.2 数据融合算法验证试验 1 H E+ i( ~! m2 v9 A 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 & Q1 B$ V% B0 l7 z 5.6 本章小结 结论 $ U# j6 N* V( U$ { 参考文献 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

" ?2 Z; m/ {: y7 @; w. Y: g

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

0 g8 |& L! Z% T# X" D P

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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+ K# x- G1 R+ {0 B9 C, q

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

- G) M: X8 A* Q0 D0 q" f( m- i/ `

目录 5 E5 t6 ~( W% s" L4 `6 g. d) b 封面 ; Z9 ~! ^6 H; k 声明 ( | l$ t# h) x! Q$ O 中文摘要 英文摘要 + j7 L8 Q. F5 R( M) R& r 插图索引 1 q6 o3 C8 X b 表格索引 3 ~% [1 `5 O# D1 \ 符号对照表 缩略语对照表 , F! C6 w0 F% _9 b7 k+ i5 [ 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 . r6 Q4 g& c; q- m2 d- n 2.2 差分GPS定位技术 7 h$ d/ C" H B; w 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 - |, P& s+ M) R6 {& h, i 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 $ c8 D9 \5 S+ P2 }8 o# y: F 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 + R w) z- q& ] 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 ' r/ V. o8 K- o6 s# B' F 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 9 v( h- r% p6 _ 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 致谢 作者简介

著录项

' F9 W) b7 Q2 q8 ~ K4 a7 p% n! A

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

8 n$ L7 t8 J. T8 i/ u ~. z

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

9 o3 D! F/ G) S$ r

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

I5 {# h* z! S/ j; E

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

$ @, y" }" \/ W8 L. @0 S

封面

声明

- |: a9 A8 N6 O4 ?: T( M$ }9 m

摘要

: X& z& `! `3 G$ w

英文摘要

目录 第一章 绪论 , s6 F5 U6 m" |) h# o 1．1 课题研究背景及意义 / \9 l; j/ C4 G/ z 1．1．1 航空重力测量 4 g/ g( i8 n1 `' ]3 T- _$ O 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 / w2 [+ M4 e w2 C4 j. q m' K 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 , \ F2 r1 h# h9 j( X% T" Q 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 9 M( Y; l+ d5 @ E; @ 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 , x9 f. P, s$ ?1 o' a7 F# r3 d 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 - Z3 Q% k; J+ M |" I7 ?( b! m% P' j% ? 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 9 M9 G7 V3 a4 @. ?) C 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 & x1 A8 [. B( _" H 3．2．2 卫星速度计算 5 D8 J% l# t9 X5 z# {9 a* A, x 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 + s- E6 U( f5 l 3．3 差分GPS计算载体速度 1 h/ ~. a& H- l! p8 m+ g 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 0 R2 e9 E# g# R! ]) e4 K 3．3．2 试验数据解算 7 @# k6 C9 F. `4 n: W7 v 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 9 f- D' u6 y7 V& p4 n+ B$ f 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 ! g% {2 g+ Y8 q. D: N 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4 _( p$ [- j6 | 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 5 L! B. a$ ^$ ` 第五章 总结展望 1 s5 G. J, K: y A, |! ?+ A) m1 g4 U% Z 5．1 论文总结 / ~. E, v( z P p8 F 5．2 研究展望 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

8 i6 p6 w1 V- J8 a) W

年度：2013

8 a, d( a" h: |( X3 O+ N! B+ Y

正文语种：中文语种

" r3 i+ x6 ^2 y# V

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 英文文摘 声明 第一章 绪论 9 N$ X& b1 b$ f% {4 q) N 1.1 课题背景与研究意义 4 I1 G" t% F6 X9 z- ~) ~) e' @, M 1.2 国内外研究现状 ! Y7 ~/ G% k5 U O+ ^ 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 ( ^. M& v. J1 d& ]2 n 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 - a8 S O7 `5 o+ [7 r \ 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 , H3 V3 b7 Q. r+ D) V7 m1 I 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 3 C8 o& d6 F$ J5 ]+ w 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 ( h: Q1 {# f' B8 d8 a' C3 J 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 9 B% J) j+ ~& m& J" k 2.3.3 RTU主控模块处理器 + U% Q0 i8 u: \- O 2.4 μC/OS-Ⅱ $ \. F3 O( O! g2 A; Y) A" b# ~ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 & D2 S9 w# Z+ K7 a# g I3 M- h1 B: x 2.5 本章小结 3 Y4 z q0 B! ?/ {9 a% o 第三章 无线传感器网络研究 % n' \: O7 K! s2 Q/ X 3.1 无线传感器网络及其应用 # C& Q% c b$ h* C 3.1.1 无线传感器网络 4 \: k* F4 K& | 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 ) Z/ z: s! {! l9 j& W$ ]- n) g9 U, D. n) @ 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3 j# C) U: E3 ^# G+ X1 L" X% W 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 % J! p+ P; p4 y) y3 r+ [ 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 / Z8 k9 g% w( k E0 x- S! i6 | 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 4 l! `5 o$ e9 f 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ! z, P1 Y# M1 V) e 4.1 差分GPS定位 . j" }6 q5 C3 O: k) B 4.1.1 差分GPS定位原理 1 v4 j0 K- L5 S+ g1 ]+ Y 4.1.2 伪距差分定位原理 8 G& j) g* n7 H 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 0 G. P- `5 t) M/ O) a5 k& O3 O4 o 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 & f! I& r8 G% ]' J+ l 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4 s5 K0 V' x u5 T D2 @ 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 / {* c: x% W* P( K* d' E9 X1 f7 P 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 . |4 @+ Q- r+ \7 G5 _6 X: X8 t 参考文献 t4 g" b. h5 w: ^6 i# ]& T 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

. V _/ e# o# O( M' Z$ K2 A

著录项

( U1 P4 B# x. s9 {& A! b" w

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

) u" S: S) @- U4 ]) j2 v

年度：2009

正文语种：中文语种

9 a3 [9 L4 o% O

中图分类：航标配置与勘探选位

- R% S" d9 e% \& N6 {6 S i z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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) B3 f: h! @3 t

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

4 ^# v# }6 A$ q) S

目录 封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 % ?# t9 [+ `" P2 F* Y5 Z3 p 1.2 主要研究内容 / z3 r/ S1 }, t; L 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 6 C7 B# S1 j# z: B) E 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 " O( U( M8 ~0 U; K9 r( s' r 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 7 i6 a" l6 d2 r) w 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 9 _) y" E* q$ x8 J 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 $ l) E& k3 B$ q 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 % `, Z1 w" |% I 3.4 NTRIP通信协议分析 ( \8 ^( U7 j8 S: l/ _, e9 a 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 1 x9 X% k9 N, s, h5 Q# \/ d, I% a9 _ 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 $ J. T" J+ P9 _: P4 A 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 : j3 m' m4 c; |7 n5 m( N7 g 3.6 软件编程的总体设计 / X. F' `/ W0 F$ @" y; k 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 $ n8 L$ r Z* m5 r( M* }+ S A 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 ! r! e( k, x8 {. r 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 , x4 f. Y- z) }' ] _; D+ E" O, X 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 6 F+ v& G9 J, ^1 m0 M 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 8 M. ]) S u8 @( V5 B" G 4.1.2 动态实验数据对比 - T- y4 M: C4 J# v 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 ; X5 n4 M/ e& l& L0 z' g" I7 M 4.2.2 静态数据的误差分析 8 U! s& A7 m" e% t 第五章 结论 5.1 结论 2 ?7 D) b& X7 S% ?9 v) | 5.2 课题的展望 5 c. i4 _5 I$ q( K/ T 5.2.1 设计方案的可改进之处 5 b* W/ K8 K/ S 5.2.2 今后工作中的建议 ) o r$ S ^8 z8 j6 z$ r4 r3 m5 a 参考文献 4 f5 H B4 t3 j; O! l3 J 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

% J8 h) ]0 s9 m7 u! D$ ^

著录项

学科：农业电气化与自动化

! g) r$ w$ C5 F, P

授予学位：硕士

' O* \6 e3 x0 t& o8 V

年度：2009

正文语种：中文语种

( h) G" z* i. @& I6 Y3 x) z1 i

中图分类：全球定位系统（GPS）

* Z4 I% L9 u2 g( T V

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html