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: W3 `2 R- _# k& |$ R3 y7 ~# z
本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 $ c1 k5 k0 ~) _1 ^) D- |; P
1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析 - T2 l% ^0 k1 P v) J# U2 Q
期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期 0 L# ^ b4 E; x5 L$ g2 C2 ^ [+ r: p
摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。
" @# M0 C" B* p' o! ] f- l4 ~ 关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航
) S# C8 a! c, E$ k) x6 I 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html
% O$ a8 S0 a3 v. P" F ---------------------------------------------------------------------------------------------------
: A o9 V' n; q3 b 2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS 5 |8 K. k6 k! B0 G
期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期
$ h) O, g7 J3 \' F 摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。
' u9 I0 i9 n5 w) G* `5 `7 L1 { 关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数
) P- T5 V# ^/ v# D* D; a2 { 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html # d: M) \4 C% T' d8 q
--------------------------------------------------------------------------------------------------- " ]7 [ u0 h T
3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
. X: I0 o2 m( L 期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期
2 g/ l. e& `, j2 n 摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。
$ J; Z2 H0 F; t) l2 @ 关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型 - V* g5 b, O) g
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html
) N6 p# M& g/ A7 e3 g- r --------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 k; }6 j, K. @) K
4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪
9 V8 o! W$ j7 L 期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期
/ `5 @5 K3 l! X 关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪 " F* j& X+ F7 V' W
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html 1 I4 s. K; ?% u$ [2 {
--------------------------------------------------------------------------------------------------- $ s' R+ j! q' T, u! L
5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验
- s+ x( S7 {" A1 z 期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期
& T5 |& O) U, l% A 关键词：位置差分；定位；误差；GPS
! c: h b! _+ q3 n$ k 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html
6 w4 `, G6 ^8 i& V --------------------------------------------------------------------------------------------------- * a+ O; ^4 p) c8 I/ m
6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 8 \8 N$ Q* x+ {! E" ?
目录 : T3 U- f" U6 T
封面 $ [$ s/ H8 y; p0 t7 A
中文摘要 ' Q1 B8 ]$ }/ E1 {7 m4 p
英文摘要
6 R' V7 o; W$ l' U/ B 目录0 D5 Z* p3 b4 L/ { @2 v
第1章 绪 论- a" e# S1 X5 I6 l( z1 I
1.1课题研究背景与意义
( L, U( F) }" T8 L; J) N 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状# S2 }- ~3 j5 W6 v1 H
1.3 机器人定位技术的研究现状& S8 Q7 A; T" A# K) K& G4 [
1.4 机器人路径规划的研究现状1 E0 z9 j5 I) m+ r- ]
1.5 本课题主要研究内容4 { ^$ o& a; }
第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计
9 }* q! R' S" ?) L2 M 2.1 引言
' I& h+ R( U5 @! ^ 2.2 巡检机器人系统; `+ ^) q Q3 ~. ~5 Z6 V' `6 g
2.3 基于差分GPS的定位系统设计0 N! c: ~' N8 n/ [* S/ |
2.4本章小结
% R0 c4 h+ L$ o9 w/ U) D8 Q 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建+ a1 V4 u$ E% e, ~2 H
3.1 引言
9 K& ~" ^ @0 c 3.2子地图融合方法% s/ X3 M: t9 j( O6 d( L
3.3子地图的全局构建$ P* ]9 q, f$ O k) o' I( W
3.4 本章小结
- F1 q0 I2 Q$ p3 z 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法
5 I: L& Q& o2 e) W 4.1 引言7 b# q( [9 D& n# e \1 B
4.2 2.5维地图栅格化+ g$ f9 `, N/ p' y9 \
4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法
/ T* K) n7 c- C 4.4 巡检机器人导航控制算法' S9 j, f# m! S ~; K
4.5 本章小结& i) U* }7 a- U( g5 E( l
第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验2 w) u7 s& i% A) ^1 |/ O
5.1定位系统精度测试$ |( f0 G+ a4 r: N: |3 o# D
5.2 数据融合算法验证试验: @# Y. o" l; W
5.3 路径规划仿真实验
0 n0 e+ k1 n, H' p h, c 5.4 导航控制算法测试实验 L& \% u } k7 _3 C
5.5 变电站机器人巡检现场测试
% m5 [0 g! r! D7 n% m' f 5.6 本章小结 _7 K; C4 h# A4 h" J
结论5 @6 I1 W# I$ v9 Q* g, w
参考文献; `, Q. ]8 u9 R# U& O
声明
% }: p7 e7 ^) W' k8 E' I 致谢 ; k) \# A5 u! p% ]
著录项 * |) U# s0 ]! _, j4 H
学科：机械工程
, d0 d1 i. h; R/ t) @+ _. P5 J w0 k% R 授予学位：硕士 6 v6 h% G- ?9 Z$ s) M; l! }2 G, ?
年度：2015 ( A7 V9 ]3 O' J5 W
正文语种：中文语种 2 _6 [( \- w: F, I: @
中图分类：专用机器人 5 |3 u# S3 K& m, U+ J
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html
: r7 V: Q3 W) J --------------------------------------------------------------------------------------------------- ( f3 j+ ?) y3 n
7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究
2 v/ S1 } f1 j( P x 目录
$ z/ e6 s; `) |& Q* p; ~/ Y e! E 封面
4 R* b( v# Y1 c 声明- V6 F- o$ Z8 F0 u- s; M
中文摘要
1 _7 W* S& J+ V2 r2 J1 ]) g 英文摘要
* s) J# ^5 C O( w 插图索引4 y7 [) M6 R( a5 B1 m
表格索引
# O$ F1 i8 N' R: y 符号对照表
4 x2 d: Y" E- W+ C, x o" f; ~ 缩略语对照表
4 Y# h$ a+ x1 b3 g# { 目录
+ V: }# m7 |" c$ E/ I; n 第一章 绪论
: \9 R, ~# @6 C: ?, ~ w 1.1 研究背景和意义. C6 l/ X! m! I, S, c. n# F
1.2 发展现状2 I% R; L! q ]: L3 A/ l9 y
1.3 论文工作及章节安排
H/ \& `5 d k: q' I 第二章 GPS理论概述 N. c$ p" ^* i" i' ?' W% G
2.1 GPS定位技术
+ T% K _7 ?. V, [( t' i. F 2.2 差分GPS定位技术
6 O; y' A& _- m* q. S; D 2.3 本章小结
# v7 k9 \' l' k8 Z 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
* Z! H. t) A' S. s1 K 3.1 输电线监测系统应用背景
" w. t6 Q) G+ [! I' c6 q1 g9 n 3.2 监测系统的架构设计与工作原理& W* r6 a, o& i2 A' P( g4 L3 `* A
3.3 监测系统各组成部分设计9 D5 _) m3 z) A
3.4 监测系统测试
! F1 i. \ K# H: S$ z$ @- l 3.5 本章小结
8 C; q; V: i, l3 E* h. f 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理
& e# @; p; N/ w; {7 p2 B 4.1 监测数据处理
2 A8 s9 Y( o# O% I4 v! k/ o 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法
4 y8 a+ `% j" h' J) v 4.3数据处理结果
! @7 A5 V" a$ r; _" [; V 4.4 本章小结
! S2 c) ~1 |0 p' @ 第五章 结论与展望4 | o. M4 W& `. `! |
5.1 研究结论) F) V" o! U3 N
5.2 研究展望
$ k/ C" N% I/ y 参考文献
# n5 E v2 ] d- J/ r _ 致谢2 j' h- p0 {! B a1 }
作者简介 4 @+ I# q2 E* O' ~
著录项 % Q6 E# m3 Y8 p: x+ d* s
学科：电子与通信工程 , J6 k& ^$ M3 d' y4 E8 O
授予学位：硕士 % C* B) W% V& h$ u- \2 Q
年度：2014 5 n k, }. K+ c, w) p7 Y
正文语种：中文语种
# f4 o4 }1 H) e$ l 中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统
0 z2 P" b8 }, K8 F: [ 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html 6 F1 T- Y& l/ N7 g" y6 M
---------------------------------------------------------------------------------------------------
) f% e- [% N( p" d/ Q* D 8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究
. H' Y0 g1 L' G 目录 1 f: C' ~. a4 U* q, e
封面
# c) t" i9 n/ u* X& p0 C 声明 {7 @& E7 n4 ~/ d% ^7 Y
摘要 ! X. ~ q p( m9 v
英文摘要
2 V6 {/ z: C2 s" L 目录$ A' h4 J c/ N9 `0 r
第一章 绪论
0 E+ L2 T( q) Y0 i# B& e 1．1 课题研究背景及意义/ p! }! \ c! b% m+ I* X, o6 R) b
1．1．1 航空重力测量
" C b8 d9 r1 ~6 i 1．1．2 GPS
3 z) w4 ]9 u; P 1．2 国内外发展状况
% \6 p! {: K+ {- ^ 1．2．1 航空重力测量系统
' Y6 A. b3 k' d" | 1．2．2 GPS动态定位测速
1 u5 S5 }! I- m8 l; Z8 F 1．3 课题研究内容介绍9 s: G) [2 g1 Q% N: e$ c
第二章 GPS测量原理概述8 b3 f( b% M5 O H% o
2．1 GPS系统组成' t6 @7 C7 `, d; t4 S* G
2．2 GPS观测模型& ~/ e/ Q( A: B0 [# _
2．3 GPS误差源- M. ~- F7 f m+ n$ D9 N: S
2．3．1 与卫星有关误差
7 f$ S( f1 |0 _* u W- {# R9 A( v 2．3．2 与卫星信号传播相关误差
/ A c `. j/ n& I2 S& q 2．3．3 与接收机有关误差
( N" |+ U F. F, D$ S 2．4 载波相位周跳探测: S) q& @0 z: q
2．4．1 高次差法7 S' c q# u& N& S' s. d* G
2．4．2 载波相位伪距组合法
5 o. v- W: _1 x1 p 2．4．3 电离层残差法
; m/ c- C/ g0 q 第三章 差分GPS速度解算% S6 f( f0 C3 l. _3 a, P* `0 b
3．1 差分GPS工作原理
: l E3 w* m' L0 B 3．2 卫星参数计算
" V8 L+ Q- z5 ], r y/ X: X' o( R) b" I 3．2．1 卫星位置计算
o3 o n) |! k( J/ f 3．2．2 卫星速度计算" J, J6 U+ _6 U; Y) H4 T0 ]
3．2．3 卫星加速度计算 c' m- U0 ?( v m" w. N: U
3．2．4 卫星自转误差修正9 H) v, i5 ?+ n( A0 f1 p
3．3 差分GPS计算载体速度7 g* Y9 B, l* U, W
3．3．1 多普勒频移计算载体速度
2 e( x% i0 f4 p; x/ Q. J 3．3．2 试验数据解算
+ M3 N( J0 f) E0 r- f9 @ 3．3．3 载波相位双差计算载体速度% j* S0 S# x8 t& T* Q9 F, P. n
3．3．4 试验数据解算9 f1 e2 } x ?/ g* ~* J( S1 ?
3．4 差分GPS计算载体加速度2 Y) ^9 O) F/ ?5 G/ C
3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法0 R! G! W; h2 ~3 y. d
3．4．2 试验数据解算; P8 H8 L3 R5 c: Z# p2 T
第四章 差分GPS定位算法
2 [( v& Q9 |! {+ _* T$ \ 4．1 伪距差分定位% w8 B% p7 \/ T; l+ m
4．1．1 伪距双差定位算法' t$ A$ D! D% x6 P; j2 R: u
4．1．2 试验数据解算. h( x* A0 n4 {; f8 U' g
4．2 载波相位平滑伪距差分定位. F" P7 W5 H% J" e5 s5 R" a/ G
4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法3 C4 j. C. N! Y( n5 y8 F" e
4．2．2 试验数据解算' M) ]5 o7 p7 q) K! ]9 t
第五章 总结展望
3 I4 h+ d8 w+ h m 5．1 论文总结
7 M7 n7 K! H' b6 b7 a4 S 5．2 研究展望
) q/ L- b, O, M: I1 S" b 致谢
! U: i! R- m8 p6 c W1 W$ G 参考文献
$ Q3 b1 [" n1 B3 J2 d: ~" x 攻读硕士学位期间的研究成果
+ J# |! [ m7 V9 M 著录项 - L5 H$ z7 I3 \/ c* N7 u
学科：仪器科学与技术;导航制导与控制 " o( C# L% ~( w& u
授予学位：硕士 8 F! h7 R8 J4 N1 o4 U
年度：2013
7 v6 j! b, ~3 }0 S6 J/ ~; f 正文语种：中文语种
: F8 g3 [* W7 E) V3 O5 W 中图分类：大地测量学
( x+ e$ c# r$ J" K0 p/ K( h% |. ` 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html 2 R6 P& S! v+ h: S& ^2 p
---------------------------------------------------------------------------------------------------
( Y* L" l+ o" x4 V1 ^1 n7 W& l 9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 : K# ?% ]$ n. I+ V9 p u. d
目录* U( s4 Y% z' P
封面
! {6 U" R/ D9 T 文摘
6 M G# Z3 V# |1 t9 P4 n& I5 I; b( J! G 英文文摘/ Z- V) L1 s. J( o) j2 s
声明
. W3 a) \/ W8 y1 B: U- B4 a 第一章 绪论
4 B" l3 Z" c& F) j) ~# m" A 1.1 课题背景与研究意义* b# c5 u% i, T D
1.2 国内外研究现状1 p8 B. m1 _; ]: W" X) b- v* E
1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
' C& _6 W% x: Q, f2 ?0 v$ o4 @ 1.2.2 无线传感器网路研究现状
U" V3 C0 `. J+ S C) c 1.2.3 差分GPS研究现状; u# U" `8 d0 s# y2 K. n5 a0 z* ~$ }
1.3 研究内容与主要工作8 k$ H& i k* B) h
1.4 论文内容安排 {3 W3 ~2 g0 y; u" t% Y
1.5 本章小结8 | d# j e3 _
第二章 遥测遥控航标系统研究
& z' {; n! @( k0 V6 s$ q 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构: U! t& X: Y+ m0 P
2.1.1 遥测遥控航标系统
) j3 U p, e1 v0 ~1 c 2.1.2 无线传感器网络系统
3 S$ l0 W4 h: n# Q) s& \ 2.1.3 差分GPS系统0 X0 R/ ?8 K, G# ]$ z9 P
2.2 遥测遥控航标系统网络结构( c2 s$ k1 }- y; b8 o# D5 ]9 o' n
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能" L) D! S) y2 f/ ?- x
2.3.1 航标灯结构和功能% `4 o! t* x$ V b0 C
2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点
8 d; E% l- J# ^& g& i7 J/ w3 ~, Q. U 2.3.3 RTU主控模块处理器
& X8 {6 _; b4 ?0 m( G, x" C' u 2.4 μC/OS-Ⅱ# E2 Z# z+ Q+ g2 M
2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点
3 b+ C6 z: r1 v7 N) f8 F 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植- [5 {! z- b/ P$ I
2.4.3 主程序结构
5 c/ H( _# T" p/ N1 l 2.5 本章小结
8 ~7 h% h) z- | 第三章 无线传感器网络研究0 E4 c1 y4 r2 [+ C6 F0 Z
3.1 无线传感器网络及其应用
' I4 J" E4 `! o F6 ~ 3.1.1 无线传感器网络+ n1 \- I7 B6 j: B
3.1.2 无线传感器网络的应用
5 g7 D) |% l# A! Q8 a, S 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现
% G6 ?. t; w9 p Q 3.2.1 无线传感器网络体系结构' s0 q) o. a. l- U2 T8 G
3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420
+ |9 \; X2 |" ] 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 H# z) n. b0 D7 B
3.2.4 无线传感器网络节点电源
6 ^8 Z6 t2 \9 P% T 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议
/ @* v6 v8 }" f( Z! ]/ r 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构" L7 Y# {$ \/ }; e
3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构
/ p( I5 j9 j6 t. R a1 s. x 3.3.3 ZigBee通信距离实验( S( ]# ~: s O8 I" }/ s' B
3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位
! s& A3 E& Q0 ^# g5 ` 3.4.1 节点定位概述* R. h: @( y v( {, e
3.4.2 三边测量法和极大似然估计法
* l. e6 u5 y4 g7 ]. |( w3 ~ S) w 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较
# X: C& s+ G/ \7 T 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验
: B, ?: U- x( X s6 N$ d 3.5 本章小结
" u; j( r0 @/ `- F 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位
! d) y; q) o* ^. U& B 4.1 差分GPS定位
- z6 X0 U2 \3 h9 O j; D8 i 4.1.1 差分GPS定位原理
' Q) H% @& z' o& t8 v- [ 4.1.2 伪距差分定位原理
# g" V' H7 a8 H J' [+ i7 [. Z 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
0 p% z* \0 [: D 4.2.1 差分协议RTCM SC-1041 M$ S i6 U- {
4.2.2 iQ监控器简介
6 M7 V, D3 Q ~5 ~$ J2 j 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现
+ C0 E+ J' J% T8 a9 g( N7 e) p 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构
$ {/ f+ w$ {# f& H7 x0 b 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现
( X3 y! f6 \+ x, _4 i* L5 M 4.3.3 差分系统软件实现
+ g: m9 v, K+ G5 U- V* ` 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验6 ]0 K8 C) y% H
4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验
8 ]* y% N$ V4 s+ A6 C' |3 w 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
& `( U; T( k3 W& c$ x 4.5 本章小结
$ |/ x- Q* v% [$ C8 ~ 总 结
+ {, ]5 x9 A! f1 ?- e3 Q; H 参考文献
( C9 ^8 h$ m! ]/ } g 攻读硕士学位期间取得的研究成果
' T/ ]4 z, e0 R 致 谢
/ v; w& |7 \4 p* e 著录项
/ V: p# S" P% f, b 学科：控制理论与控制工程 0 i% M' y1 _# G5 ]; @( w
授予学位：硕士 6 `/ ?* P, s/ @9 I. ^
年度：2009
# o! z. l( V* A* g 正文语种：中文语种
! z! \; l- B; m( } 中图分类：航标配置与勘探选位
" @: n6 s( o# u 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html $ d, i) [! N* R; s, z' c
--------------------------------------------------------------------------------------------------- g' m% s' N# v
10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计 ( o4 Z$ M4 s5 L* u( `
目录
, M7 k- z% m( b, @ 封面
- f9 ]% r. \. m, v% f 文摘
$ t% g1 Q/ n. j p 英文文摘( ?5 m+ l+ \$ P3 p0 T3 Q3 l0 f
第一章 绪论4 h. [. w4 }8 y5 T# m7 n; V" p
1.1 课题的研究背景及意义+ j7 b! T) @/ q( _
1.2 主要研究内容0 ]9 R: L: g5 X
第二章 CORS的发展过程
, G- \4 ?) x! o0 [" c3 K; f' ^ 2.1 CORS产生的原因
4 u3 ?; a/ K/ Z: h! [9 [# J 2.2 CORS基本工作原理与系统结构
' H- b- P5 M0 d! X3 T* m- _ 2.2.1 CORS基本工作原理
5 W; R" C, [+ L7 X: \% W) a- y 2.2.2 CORS系统结构
9 h; }7 q" ]( h" u1 p- K. y 2.3 CORS播发的差分改正数类型
0 T- P \' d8 w7 X* W# g 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介
5 ~: p2 M- C) V- K/ M* n4 s3 A 2.4.1 徕卡SpsderNET软件& {# q$ ?- q" V6 ~
2.4.2 MAC技术
& o+ k; ]9 `, b2 Q0 p9 ^# R 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式+ l; X- u3 j( g" W3 |, p D" M
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本/ ~" o- q, _/ {9 T# L8 z4 ~( r" `, }
第三章 网络RTD接收机的设计与实现 ^/ ~! M2 U7 ?
3.1 网络差分接收机的总体方案
/ ?4 } n# M- P9 O! @ 3.2 嵌入式ARM系统介绍
& d# j) N2 w. _( S2 Q0 F. w) | 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍
8 z+ t; w- I& ]% ^. Y3 k 3.2.2 Windows CE系统的定制
: M0 h7 K4 \& B8 u- _4 h 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式5 t; Q; n- |# s! d- \) l
3.4 NTRIP通信协议分析- q3 R i! l& K" ~. Z
3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析
" H6 B6 A9 o2 D7 E! j% f 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析/ O" x- z5 w$ \. G% k. ]. L5 i6 c5 E
3.4.3 NTRIP客户端接入方式/ h: l9 c, c/ G i% z9 l
3.5 GPRS工作方式的简单介绍3 Y7 X; }: i# p0 L5 F' b
3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式, D6 z3 H: @; }9 }3 Y
3.6 软件编程的总体设计
- c6 ]8 E: o# a! m+ W% ~7 ?7 l" z 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口9 S' H# ]9 M/ q' a1 ]9 ?
3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点5 G& b/ ^& v2 P
3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明5 p$ C- k& n L$ _6 \% |- w
3.6.4 JSCORS资源列表的获取
- [5 Y% t4 K; x3 W2 i 3.6.5 WinCE串口编程要点
( a) k: L2 f3 s% e- ]% r. { 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法/ s& v o% Q3 ^5 C9 j! U
第四章 实验结果与分析" u, X6 C+ ?7 R' k5 I6 X8 ~
4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比8 o; h: @$ G8 o) o
4.1.1 静态实验数据对比1 H: C- F( u+ ]( d3 l
4.1.2 动态实验数据对比( D% n# d& P. }% E" v* j1 q/ N3 k
4.2 实验数据的分析
9 t; v& y! C: y9 y% e+ ^ 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析2 e N1 a1 P+ G6 t5 {5 u! F1 y
4.2.2 静态数据的误差分析2 T: E1 F7 ?" ]3 a6 y$ ^" t/ T
第五章 结论
; Q2 B/ a' D) g5 C$ U8 X/ V0 R 5.1 结论
% |; }8 p( u/ q6 Z; P9 W 5.2 课题的展望4 q4 M) n: F! v( ]3 A
5.2.1 设计方案的可改进之处
9 R6 _# X( l( y 5.2.2 今后工作中的建议, P- ^, h8 s& ~ w' l1 Y3 a# l
参考文献0 H8 V; d V5 c( N9 i# o% o* p
附录 函数说明
9 ?2 g* _. h- B" t 致谢" D! i% |: |- o
攻读学位期间发表的学术论文
& j2 o# A; k' S/ ]; ]5 \ 著录项 6 _$ H; Y4 _* J6 {5 u: Q: `/ ]7 n
学科：农业电气化与自动化
6 \$ r% P* [, Q# m7 f 授予学位：硕士
8 A# |& J3 `& M8 ` 年度：2009 ( L. C" F1 }6 i5 h
正文语种：中文语种
& n; o# I. q1 z p3 A 中图分类：全球定位系统（GPS）
$ @# }( r* h1 ^ 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html / O1 C$ n* n; ?5 T, U6 k
2 w# O- A! O! [; N) g" a7 @; V8 }
0 u' C& P6 ]3 h. ] m
0 E5 M% _5 D3 @ _8 ?
0 r) i6 Y" }% n$ j7 Q, f
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