差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

7 @% _" v3 O: S! o9 B7 o

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

- c- t/ A- |% X# b4 o

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

& }1 q5 \4 R4 l5 |2 A8 d0 b

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- o9 y P0 ^( `1 B# g/ w& ]+ N/ m

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

7 m- j5 p9 A0 u2 {4 V, v; P

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

8 L9 @$ S" C) p1 F& ]

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

1 K$ l. k6 \6 u) e5 h

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

! ^* w9 k. C/ g8 m% t) H

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

' A; V g' h$ ~1 K, V$ X

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

" N) ]+ U) }& J& X7 ~. I

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

- p( k& X! G+ m2 f: d

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

d; g* W% \5 l0 |" z- E$ |

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

1 k% A! h" F( O" G6 T: a/ r

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

m# F5 ^0 N. S$ B8 E

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

8 d+ _/ p' {7 j! M" D+ ^7 B9 U

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

中文摘要

英文摘要

2 J; j- E2 _9 ^3 h

目录 第1章 绪 论 + r" B0 X* G$ g' | 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 8 O' L4 t9 e$ d/ z4 A/ j2 i 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 # k+ _& g$ x. \6 G4 Y# t 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 " ~6 B8 R- q7 b1 E1 [& v 3.1 引言 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 ) ], p8 u" K% w9 P) D 3.4 本章小结 8 f0 N6 S {3 W- k 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 / u j9 a- g! U7 g5 D; w# I 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 9 {' \4 X- V2 d, v, d5 f4 A& z0 q 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 3 w, ~1 n9 Q7 b% k* s 4.5 本章小结 ' R/ u! }1 P3 R E 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 $ ^$ @* P- `. {3 W+ m Q 5.2 数据融合算法验证试验 % ]$ l& ^# E5 B l0 i+ [1 ]6 u 5.3 路径规划仿真实验 8 _# W- ?+ [2 f& E s 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 & P6 \$ X! X* l. i9 C% N 结论 参考文献 6 u: |* E& Y2 c4 [2 b# U: O) [ 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

/ A9 b2 `) W& X/ ]+ K2 a6 _8 {

正文语种：中文语种

1 W8 I, S6 y: ~5 {, M

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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# C9 t1 A) J' N6 T( g

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 0 ]# @: n7 w% r/ `* j 封面 声明 , }* i- X) t8 h 中文摘要 英文摘要 5 [ z4 O- u l% t6 }6 l" j 插图索引 表格索引 2 x, i. @' j7 d6 `/ h, n 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 ! a4 o1 E7 _( X; G/ q0 t 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 2 R4 J. f& O+ ?$ @6 U4 C 第二章 GPS理论概述 5 V2 |' Z% m/ B+ U0 p) Q 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 % O! ?) O" I% Y7 }; ]. t' O4 U 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 8 [' K2 m6 k+ _9 `4 R. t( v1 q 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 & d$ M8 o- f( h3 c. N' i 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 & g' p% P# J6 U! f- P4 t, L 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 % l* ^3 M2 R8 ?6 K$ }0 }$ o2 [ 4.4 本章小结 / h! Y& ]) u L- W ~: X 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 - ?: R9 o7 D7 x8 X2 Q 参考文献 致谢 作者简介

" k9 o" f% L4 W y1 _$ O7 V* G, S; o9 x

著录项

# ` b- U# ?7 g$ T

学科：电子与通信工程

" S- b9 g$ Q: @4 V- ^

授予学位：硕士

) o9 l' a+ _' g; R

年度：2014

, ] e% z2 x& u5 c; y8 b, n

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

. A- D5 \% M' E9 Q) d* Q( T* g

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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+ F$ M3 P+ P) Y: h% l' V4 O

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

7 z/ q3 ], z5 v6 S9 o9 z

封面

9 S; w5 @* Q2 d" y) Q$ A

声明

+ g( r& a0 _7 [

摘要

7 _1 l. z7 c* {+ C0 e. \

英文摘要

目录 % Y# ?0 y9 a' V 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS ' T# N/ m( T/ T# M1 f. j7 u; W 1．2 国内外发展状况 $ ], o. ], j6 t* i$ M, w/ ~% z 1．2．1 航空重力测量系统 + F5 `7 o* P. _- L: ] 1．2．2 GPS动态定位测速 ; x! z7 r9 W0 f7 I/ s; W/ ^ 1．3 课题研究内容介绍 ( k+ D$ a- i% m0 @9 m 第二章 GPS测量原理概述 0 q" N3 L0 x' g; | 2．1 GPS系统组成 2 d1 o6 a6 L3 x 2．2 GPS观测模型 1 C* ~; k# q7 C9 }% e# m 2．3 GPS误差源 % H2 k/ t+ {3 i; s- q 2．3．1 与卫星有关误差 + h& T" q2 i( H/ u. \ 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 % N" s3 a! M" f. I5 Q9 l 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 ) S5 ~0 ^, t% `7 ?2 @. J 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 4 q& |3 N7 `5 V; [ 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 - V; b6 }" F7 r9 E: m 3．2．1 卫星位置计算 ; n$ g3 b+ l# Y: H9 V! s 3．2．2 卫星速度计算 * o% A4 f( D" R! P0 Z 3．2．3 卫星加速度计算 - k* w5 z( U+ b7 @, B- ~ 3．2．4 卫星自转误差修正 ! \ D6 ^0 F6 [# R; c c 3．3 差分GPS计算载体速度 5 G2 i( ~7 a' I( Q& v2 F U9 k# `1 S. i 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 ) L* e. K, b% F1 ` 3．3．2 试验数据解算 H& Y0 E+ \! a 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 L" J- Z" F; }% V+ c/ \5 ^" u 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 4 v% @7 f' O2 q. o 第四章 差分GPS定位算法 . t& N+ a6 c/ p! ^1 _ 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4 I- J& X5 C# i4 v( I& Q8 {% g 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 % x- x* T3 g# j: l6 z 第五章 总结展望 5．1 论文总结 ' _; n7 N0 c7 @1 d. b1 C" U% f, O5 ~ 5．2 研究展望 ! u s1 m8 A' Y$ n4 W' @ t) S 致谢 6 ^: f: \+ g& K2 O6 Z8 U. Q 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

# i) S6 K6 [& H

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

5 s7 Q3 {: Z' s: e8 S+ s; b

授予学位：硕士

年度：2013

2 B4 `/ E7 e( d# d0 d5 P

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 ) y) r4 \! V7 ?0 @0 h# K: X; X- { 英文文摘 : c+ \8 q1 [! j. R {9 ~ 声明 第一章 绪论 5 h ^$ [$ S. y' q% u2 K5 y7 [9 @9 k4 O 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 8 A1 L& }: K N. t- q8 O& X' ^ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 M/ Z' e4 J" b$ c 1.3 研究内容与主要工作 ; J5 S* x: ? F) d; z; |( W 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 : L Q. Q+ @6 A- @1 Z 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 ! O& K+ \4 b+ I$ q2 g( m 2.1.1 遥测遥控航标系统 ) z" p' H/ j. N8 S7 j 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 + x" M+ Y, X4 x 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ $ J4 z: y9 G- H ? 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 $ L& g0 K0 X+ B7 O: v) ~& p; n! G7 z% U 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 . Q! R/ p9 @- _& U. V: k 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 % Z8 G$ v* ?0 s6 x$ M 第三章 无线传感器网络研究 1 C% _' X! V% X, `% R 3.1 无线传感器网络及其应用 6 y2 M. g" }6 [4 O n" p 3.1.1 无线传感器网络 " T! Q+ R) Q* R2 {3 d3 v 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 6 m, y& a) l% a5 [ n 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 + y0 Y" R( _/ S7 k2 m' P 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 ' z6 K$ A' H5 k/ C 3.2.4 无线传感器网络节点电源 9 D8 n8 |! t) Q. [6 H% K9 ` 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 / e0 u0 K5 g! b" m 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 % K! `) m6 {7 f0 p 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 7 ?" N( v2 n: H3 I" @% \ 3.3.3 ZigBee通信距离实验 - n4 h) t" r9 R% S; r& R 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 * P" Z8 \& i; n5 Z7 z 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ! y% f4 B0 R& a$ ^' o, ? 4.1 差分GPS定位 ! @1 e3 x) U3 Q* |6 V 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 9 l" u5 M- e2 r5 X3 Y5 @+ G! X 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 * x/ j" _: `8 b7 B* ? 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ! F0 z' w, p; M 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 : V: Y! l$ P& B+ i( Y/ x 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 , S1 ~2 W% B' g# ^ 4.3.3 差分系统软件实现 / Q) h5 T" t* {/ Z7 \( x5 [6 y9 X 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 ; E3 U# s1 ?+ H5 k, k+ S! f' g 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 7 Y4 O1 Q) [0 Y/ } _: G6 @3 w 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 参考文献 6 E; i/ g6 V3 ~- f 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

3 b+ y' Y) A. M9 L" j

著录项

, Y, H, W' x4 V- u4 U4 X

学科：控制理论与控制工程

4 s% U/ V( U1 [# L+ }- m6 C& w

授予学位：硕士

& f+ Z! k# [/ @' o8 B

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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' M0 @7 c; n N8 A) z

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 文摘 e/ B+ Z. P. o$ _9 k1 L 英文文摘 0 l- [2 _- d( Y7 ^ 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 2 ?3 V* k! { H! U+ w 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 ' ~* r: j+ }! k7 n+ C 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 5 u& ]" X. r" n5 y- Y4 N7 w 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 0 {3 s% Y3 z" h- E3 G2 o 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 Z- s* X. X. U. ]5 H' t; S: N 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 1 s( n( q( p. y/ `6 r$ {. S9 M 3.1 网络差分接收机的总体方案 5 ?' B9 V: l" d( [ 3.2 嵌入式ARM系统介绍 2 h- ?* c* H* B; k$ t/ _9 q 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 , M( {$ K* m8 A$ X/ {/ l 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 / g( L6 ?( d& }3 L5 ~ 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 6 s# ?" g* d7 G; R% |3 X3 b% ? 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 1 O% k8 V* M3 d' `. c: @ 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 / B! T# t" I) n: M 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 7 D8 Y3 P3 u/ H. u/ _ 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 8 |+ v; u8 Y7 P7 I 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 0 E, o- b4 \0 u, G/ Z: d 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 ) ? Q6 p- }' {( _ 4.1.1 静态实验数据对比 % O2 Y- t; V( ]* K. h8 u; L 4.1.2 动态实验数据对比 7 M3 S" c7 b0 K( [: ?* R 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 , X* p$ H# g9 ?6 ]+ i 5.1 结论 5.2 课题的展望 ~3 C. w: ?$ R U 5.2.1 设计方案的可改进之处 ) ` J+ ~0 T, A( q 5.2.2 今后工作中的建议 _9 C4 h2 ]- o3 k7 q. f* U7 | 参考文献 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

* O% A* a; }5 T

著录项

5 M% D. i$ ]6 p9 L, S

学科：农业电气化与自动化

2 ?& X/ {5 S* g# M% }+ W6 o# A5 R

授予学位：硕士

6 y! H! e. Y% B. ?

年度：2009

3 P% Z; \* ?, w/ V$ T1 d- {

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

# A2 N3 H4 O' V( Q+ C

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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