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原标题：声声声声临其境，一起坠入阿里云超音感空间 * v' f9 O2 }1 F
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大众对沉浸体验的追求，不再仅局限于“视觉”。声之切，境尤升。
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随着硬件技术的升级、软件内容的丰富以及5G网络环境的优化，推动几经浮沉的VR产业走向正循环。 % k. ?* Y) h- g7 I% i
就在去年，「Roblox上市」、「Facebook更名为Meta」、「微软收购暴雪」等将元宇宙相关产业推向风口，而Oculus Quest 2（VR一体机）出货量破千万台的成绩，更是一件将沉浸式VR从概念落地场景实践的标志性事件。 5 }8 }/ h9 `, @) ]( F, N
在本次云栖大会阿里云视频云的8K VR视频技术展台，体验者通过佩戴Pico VR头显，感受清晰度高达8K的360度VR视频，实时捕捉超高清细节。
& z0 W1 {5 b5 a3 v9 n0 R- y4 A4 V i( Q 不仅如此，体验者还能以“声”临其境，感受令人惊艳的全景声技术带来的沉浸式视听体验。
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! }- g$ O# x) a0 J& h: P- ` 01“视”之外的沉浸之“声”( D! ?) N: Z: U
「沉浸式视听体验」一词已多次出现在大众视野，究竟什么是沉浸式视听体验呢？ 4 J- O- t9 R9 y0 m8 h
“沉浸式视听体验”是指通过视频、音频及特效系统，构建大视角、高画质、三维声特性，从而具备画面包围和声音环绕的主观感受特征，观众在所处位置就能获得周围多方位的视觉、听觉信息，带来身临其境之感。
+ G- v$ Q; I; ?! `/ A 听觉作为仅次于视觉的重要感官通道，对沉浸式的视听体验至关重要。随着用户对视听体验的极致追求，在“视”之外，沉浸之“声”技术应运而生。
# r6 n+ F8 G" U 「沉浸式音频」是指能够呈现空间的还音系统的声辐射，至少能覆盖观众的前、后、左、右、上五个方位。除此之外，还能真实地营造出声场的水平纵深和垂直高度，即从听者角度能精准地定位声音的方向和位置。 3 f. m0 Q& e1 }3 B; X( q* W
从技术角度是如何实现呢？
( r" ~ h( V& A2 F4 {) l' l8 M 其实，真实世界的声音来自环境的四面八方，人耳往往可以通过声波的时间差、强度差、相位差、频率差等辨别声音的方位。 3 E. |+ s A [& m
但现有的立体声和5.1环绕声只能呈现部分方向传来的声音信息，若想获得声音带来的沉浸感，需要尽可能全方位再现真实世界的声音，也需要一种沉浸式音频技术来实现。 1 ?* J* [7 l, N0 `9 u
 图片来源于网络
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02一个「球面」的声场？! w6 Q& k/ j' P* c
沉浸式音频主要技术有三大类: 基于声道 Channel Based Audio（CBA）、基于对象Object Based Audio （OBA）、基于场景 Scene Based Audio（SBA）。 / ?. y& U9 K, V+ c
❖ 基于声道技术（CBA）：在传统 5.1 环绕声的基础上，增加了 4 个顶部声道，通过增加声道的方式来补充空间中的声音信息，但只能呈现部分方向来的声音信息。
2 U8 y6 A+ G& \! J! }! S0 A4 L: P, h ❖ 基于对象的技术（OBA）：是目前主流技术，并在电影领域已广泛应用，如 Dolby Atmos 全景声。该技术会产生大量的数据和运算，除了声道的音频外，还有关于声源的元数据Metadata，即：声源（位置/大小/速度/形状等属性）、声源所在的环境（混响Reverb/回声Reflection/衰减Attenuate/几何形态等），该技术在VR领域只适合主机VR上的大型游戏，对于普通移动端的硬件设备来讲，算力及带宽承载具有较大压力。
) @3 F% p3 v k5 P ❖ 基于场景的技术（SBA）：用来描述场景的声场，其核心的底层算法是Ambisonics 技术,可被映射到任意扬声器布局中。Ambisonics技术的特点是：声源贴在提前渲染好的全景球上，即所有声源将被压缩在了这个球上。 $ G9 u0 V5 T& G, \8 O; e" Z Q1 c
 图片来源于网络
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本文的音频体验展示便采用了Ambisonics的录制格式（文末体验DEMO）。 # `8 Y: e5 I$ c
Ambisonics作为全景声的一种录取格式，在上世纪70年代就已经问世，但一直没有获得商业上的成功。
- Z6 L+ j0 _* r/ \3 E' E 随着近几年VR，AR等相关领域的兴起，Ambisonics开始逐渐被讨论。与其它多声道环绕声格式不同，Ambisonics传输通道不带扬声器信号，允许音频工作者根据声源方向而不是扬声器的位置来思考设计，并且为听众提供了用于播放扬声器的布局和数量，因此，大大增加了灵活性。 * p R: t$ O1 J, |' s, H
Ambisonics音频格式可以解码任何扬声器阵列，并且可以完整地、不间断地还原音源而不受任何特定编解码播放系统的限制。 ( t8 j5 A$ V: C0 s' _5 u- ?1 Y+ R: L2 V
下图是一个一阶的Ambisonics结构，4个MIC垂直部署在一个四面体上，播放效果与Dolby Atmos类似，但和Dolby Atmos不同的地方是：Dolby Atmos 只解决了半球的声场。
a. m) _( g) b0 F 而Ambisonics除了水平环绕声音，还可以支持拾音位置或者听众上下的声源，即整个球面的声场。
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8 n' X& ` ^" u5 ~  图片来源于网络
6 [8 ~, L( F' h& { 03实现声声入耳的引擎：AliBiAudio2 k# }/ z. b. x V
全景声不仅仅是增加几个声道那么简单，而是把整个声音系统架构都颠覆了，从之前基于声道来混音的技术上升为基于对象的音频处理技术，使人在环境中的听觉感受与现场实际声音一致。 . ?4 p/ w) x: E% E# k- }
将全景声音频重建成用户可测听的形式有两种途径，一种是多扬声器重建，即电影院或家庭影院中的音响系统，其本质是将全景声音频转换到5.1.4或7.1.4格式；另一种是耳机重建，即将全景声音频通过双耳渲染技术转换为双声道音频，并保留其全部空间信息。
+ y9 P, [; p5 W; [9 l 相对于多扬声器重建，耳机重建成本低、易部署、效果好。 , i% N4 M* m, E' A
不言而喻，耳机重建全景声音频，需要一个双耳渲染的过程，以此来通过两个立体声通道创建空间和维度的听觉感知效果。 2 j% Y: m- t; j5 h" y/ C4 K V% G
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AliBiAudio 就是一个阿里自研的双耳实时渲染引擎，结合头部跟踪坐标，可以达到人转动，声源位置不动的效果。当前双耳渲染引擎，具有支持全平台、多场景、易部署等特性。该引擎既可以部署在移动端，也可以部署在云端，并支持三大场景的渲染。 + Z/ F/ p1 A) ^0 E1 f8 i
❖ 单声道输入：用于虚拟会议场景，可将不同位置的人，渲染在不同的角度发声，通常部署在服务端。
: O( i8 s6 s$ X& t# C: k ❖ 5.1/7.1 输入：用于影视剧渲染，得到更逼真的环绕声，类似优酷中的“帧享”音效。既可以部署在端上（如：Apple Music 空间音频），也可以部署在服务器上（如：作为媒体处理，将多声道数据下混成2路数据）。 0 _* P4 v' P3 |) e* f
❖ Ambisonics输入：对Ambisonics格式进行渲染，用于VR直播，VR点播，当前部署在Aliplay中。 - }0 ]" [0 j# O( T( o
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04如何让声音跟随脑袋一起摇摆
/ x, R; k" k5 ]+ t6 u v) b1 c ❖ HRTF / ]8 r5 `! _" Z7 @0 w; R) U, }
双耳渲染引擎的核心模块是人头传递函数HRTF（ Head-related Transfer Function ）。
3 R) m; [ v: Q1 ?, U 每一方向都有两个HRTF，分别代表音源到左右耳的房间冲击响应，通过720度扫描可以得到一个球形的HRTF库，如下图是一个ARI HRTF 数据库的分布。 - p# W. n5 S6 X8 ]5 n) ]
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ARI HRTF 数据库 6 w) h7 B. {2 _ T4 Y& j1 Z) X
在渲染时，通过输入的角度信息，先从数据库中选出当前角度的HRTF对。然后再将输入数据分别和HRTF对进行卷积得到左右耳信号。为了得到更逼真效果，还可以添加一定量的房间混响如下图所示： / c2 |. R" Y' ?. ?0 }
1 B& g( W- n/ E" h/ ^* G 本项目对大量HRTF库进行筛选，获取到一个最优的数据库。
6 f9 F& U2 N# O6 J" r ❖ Ambisonics数据格式
& M) m" `1 F2 f5 |5 t' x Ambisonics 的基础功能是让来自不同方向点声源，作为360度的球面来处理，这个中心点，就是麦克风放的位置。当前广泛用于VR 和 360 度全景视频的Ambisonics 格式，是一个叫做Ambisonics B-format的4声道（还有另一种格式叫A-format）。由W, X, Y and Z组成。对应着360度球面的，中心，左右，前后，上下。
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/ U \0 J; i0 G- T# B( f W 是一个全向! i& t( l; A2 ~0 S4 o, k
X 是一个双极 8 字指向，代表前后
% e$ R- c) `( x, @- b# m1 N, z Y 是一个双极 8 字指向，代表左右# `" Y' G6 q0 a- F5 ^5 J
Z 是一个双极 8 字指向，代表上下
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B-format 有两种格式分别是ambix 和fuma（它们只是排列顺序不同），而A-format 代表4个mic 采集的原始数据。B-format和A-format的关系如下： ) m; K6 b# u5 g" S7 ^$ V5 p5 h4 Y
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+ c! F9 @, E# s% t0 ^: j ❖ 头部跟踪
# h# @! p1 p: y9 ^& N8 X, h O 该技术利用了某些特定款式耳机中的传感器信息，如：加速度计和陀螺仪，从而更好地跟踪头部运动，并做出相应的音频调整。
1 q/ i8 M9 R5 {* \1 ?9 q Apple已经从 iOS 15 开始通过兼容耳机带来支持头部跟踪的空间音频功能，目前Android 13的发布预览版已完全支持在兼容设备上使用头部跟踪的空间音频。本次云栖大会的展台体验便主要利用了Pico头显设备中陀螺仪的信息。 1 i1 T, a( V! _+ ~( `8 O# z
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# {/ M5 k" M4 t# _9 b 05一起「声」临其境% g, V1 E9 B8 W* u' L0 O# S A4 f
「佩戴耳机」体验全景声，效果更好哦！ * z. A) j* q+ {" F# D" K
现场体验中，声音的变化会随着头部的转动而转动，本次线上DEMO体验将依靠手动界面移动来模拟头部转动。 ( x& \4 o+ Q8 @4 ^- d
01听：无人机掠过头顶
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" _. y8 |0 s1 ?: v# u 无人机逐渐升起从头顶掠过，当视角跟随（模拟）无人机时，声音相应地实时变化。 4 r9 U$ W( j4 x: [4 u. o8 y
02听：滴答滴答 $ E p9 G; b* E5 X6 p" e0 a
& N1 k% P" c o 聆听水滴的同时，发现左方有无人机的声音，视角随声而转，一路跟随，感受无人机由近及远的变化。 ^" b! I$ d. R& Q0 N' W& q
03听：沉浸游园 0 t- l' {: e7 H( _( d6 T
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主持人在介绍园区时，用户向四周左右观看（模拟），在此过程中，主持人的声音呈现与他在你视角的位置始终保持对应。 A2 d* |( P, |0 C
04听：PING PANG之声
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沉浸式场景怎能少了运动！一转头，乒乓之声已被“抛之脑后”。
: o z( Q7 R, V* w 06音频的未来，炫到无法想象, j$ O% {, z4 }
除此之外，全景声双耳渲染技术还可运用于多个场景，带来沉浸视听的无限想象力。
n$ e1 [1 i3 b# V& v ❖ VR演唱会
& \4 [5 Z' P9 N 现场混合360度视频和全景声音频， 同时将数据传输到相应的移动平台，并进行实时直播。让观众可以达到“不在现场，胜似现场”的感觉。
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( ^# D: W' X# I0 g+ q" o4 o ❖ 沉浸式影院
0 S! d' a, ^5 I/ z& h" _( ]' ^ 也可以称之为沉浸式投影，是一种成熟的高度沉浸式虚拟现实系统。它将高分辨率的立体投影技术、三维计算机图形技术和音响技术等有机地结合在一起，产生一个完全沉浸式的虚拟环境，大大增加观影的沉浸感。 7 i! A4 V, M" \5 B, ?+ b
❖ 智慧教育
1 j0 B5 h) b$ \/ @! g 沉浸式教学模式逐渐受到教育界的关注。例如，IBM研究院和伦斯勒理工学院联合开发的“认知沉浸室 ”，它能让学生置身于中国的餐馆、商场、园林等虚拟场景，与AI机器人练习汉语对话，大大提升了学生的学习兴趣和专注力。 # i' n4 Y! p. f9 ]
❖ 虚拟会议 # ?, N. e& L& ~& z6 P+ W* l; o [
以Facebook基于VR开发的虚拟会议为例。而为了更贴近现实，Workrooms还加入了沉浸音频功能，让用户交谈时，声音的发出的方向跟他们所处的房间位置一致，从而进一步增加参会者的沉浸感。
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( i+ t8 T; B& l# i, \ 未来的沉浸音频技术将如何发展？ - S+ J% C- }2 j/ I" [9 u
以双耳渲染引擎的核心模块HRTF为例来说，当前的HRTF模型，是一个固定模型，无法适应不同人的声音感知差异，尤其在正前方的外化能力还不够好。若想得到更逼真的声音效果，需对HRTF进行进一步优化，使其适应每个人的个体差异性。 - ?9 _/ d5 t) o! } A. |
比如：根据每个人的人头大小，耳廓信息以及肩膀的形状独立建模。在国外HRTF的建模与个性化发展已经成为趋势：
0 X: y: i/ }: o" ~# ]9 \( E 3月开始，杜比支持个性化HRTF的定制。 * }- V& ^( B4 E& ^+ [! Y
图片来源于网络 - K- |$ W" K) B4 I& v H4 R
9月开始，iPhone升级了ios16，通过人脸扫描，可以定制自己的HRTF。 , P5 R, A2 t6 F) M
图片来源于网络 ) q# @! {, X% G1 g" `
此外，用机器学习的方法，将面部，耳部图片，转化成HRTF也在火热研究中。 * |7 \& z6 M8 i+ f, T, }4 }
未来，阿里云视频云将继续探索基于深度学习与信号处理的的音频技术，为VR超高清视频直播带来以「声」临其境的超沉浸之感。 1 r2 d% s) B8 g4 \4 j+ N( v* f1 J8 f
参考文献： G+ ~* Y4 X) W$ Y
[1] 5G 高新视频—沉浸式视频技术白皮书
# [* ~# q$ s# t$ m" H5 G [2] https://m.fx361.com/news/2018/0326/3298705.html 9 p( O& h1 R( x
[3] https://3g.163.com/dy/article/ELBCI2OG053290QL.html?clickfrom=subscribe
, O) j& I$ ~/ z) z# Y! d [4] https://www.birtv.com/Magazine/content/?246.html 2 s3 ]) @+ {: a/ f0 [
[5] https://m.midifan.com/article_body.php?id=6201 2 u+ f9 ]) V- [5 C+ T$ ^
[6] https://sound.media.mit.edu/resources/KEMAR.html , ]0 J6 Q4 y7 W; F E) b/ ]
[7] https://juiwang.com/assets/projects/hrtf_nn_bem/hrtf_nn_bem.pdf " y, u6 `7 G( _4 n1 T& K7 }
[8] https://www.tvoao.com/a/208656.aspx返回搜狐，查看更多
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: N1 W# J2 {+ y+ {' v9 R/ |3 R+ i: r 责任编辑： ( H$ L" {3 G* p# n
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