[table][/table]详细介绍 , u& D4 Z2 F( Z- g) Z: u
Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统
: M: ]) Z$ I A. ^( u ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。应用：ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据；监测布放的仪器；Motion Reference Unit（MRU）；自动航向；替代磁通门罗盘；替代磁控陀螺。特点：Heading： 当地磁北的±0.5°精度；Pitch&Roll： ±0.07°精度钛外壳： 耐压 6000mDelrin（塑料）： 重量轻SeaView 软件： 配置，查看和记录数据仿真设备：可以直接替代现有的相应设备( A0 X$ c6 n$ A' Z B& r& u t
& R$ A2 P7 m. O0 q& o技术参数：Heading：
; m6 A3 t9 l; E( x- a, _1 a精 度： 当地磁北的±0.5°分辨率： ±0.1°Attitude（姿态）：Pitch： ±90°Roll： ±180°精 度：±0.07°分辨率：±0.01° 9 W# k2 z$ L- S$ ~6 n8 S+ u
通讯&电源：数字及协议：RS232&RS485
' u' {8 g/ q: _7 ^, J" x波特率： 300-115200 . U2 S& O9 j& }$ u
数据： 连续或查询方式数据更新率：最高 250Hz输入电压： 7－32VDC功耗： 29mA@24VDC
8 M3 Y7 n& o1 v- E6 q物理结构：重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin) * g1 Z" Y4 c9 `8 m5 y5 Z8 B) |
耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）
8 v+ j, I; M6 h" ^ ?温度： 操作－10~+50℃存储：－20~+70℃
. x- r& I6 P# g* Z, T: ^+ C连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制6 T8 `2 @; E. G ^. Y& J I% f% J
# @1 R) k1 c+ U5 A5 J5 l
}( w% I6 \9 t) V& f, l
产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提6 X' h# ~" D2 K9 C/ d
供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。" D2 A4 b7 U4 W0 W s2 g2 |7 b
ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合
: E; y% K6 d: l1 x: H- K& a算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳
( z! Z1 S* C! e" ]* R. H可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。 |
