水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架- E6 p, b, X! g3 G9 n4 N
" Q1 Y! U5 K; X7 j2 X& x技术参数：- b! K- C I W7 l
1m量程 2.5m量程
; H% f9 o0 Y" e量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m4 h- X% n$ J+ W5 D- s. ^1 V( ^( M* H
每线激光点数：480个
+ E1 l) p8 x. x! T8 M5 h视场角： 50度$ z% {/ t: w7 ^( m7 i
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m - x1 o5 r1 V9 i( R$ S) s. ~
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
" s, x1 s' q h 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
0 `4 K8 X2 t5 _Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ( Q: w7 E* r7 r8 Q
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m2 c1 |4 o2 k( p/ O
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m! s$ q! W6 Y7 Q) b E
剖面速率： 9.9Hz3 }$ m$ k( V. @
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm' R8 H, \2 X% ]7 i
功耗： 7W（大），12-24VDC
2 J# A1 ]1 P: w0 o+ z. \+ m4 @+ v通讯： RS485半双工或USB y8 @9 }" m" g
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）6 G$ Y @0 s Q5 T/ i; m9 A
耐压： 350m8 w, O$ w- V0 U8 ^1 } B+ @
数据采集软件：出厂包含采集软件6 C/ X. c* W6 ]2 `4 C: D# z" ^
校准： 出厂前校准. e. v2 K$ c( H% D( b6 |5 J' M
输出数据格式： .XYZ（CSV）; o4 C" Z( o: K8 U
# J4 m0 J" o: Y8 }产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器' r, r5 }5 A: R; Z' E
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
& S8 E" {. @3 P* |# a