水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
/ c; k. Y% m0 K3 }: ` ' D# }& j: t6 d# \" Y
技术参数：
# l$ Y3 x: i& W: \ 1m量程 2.5m量程
! e4 Z: h. |/ n; Q# [3 y量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m0 S0 |* T ~* ?
每线激光点数：480个
& y+ i" m" R) b0 R, e9 r视场角： 50度
. y* S8 u1 x3 {( yX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
% R {! B- L4 _$ k: g; o（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m: W/ m x4 g1 Z. Q
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
( ?5 |8 F$ W' {Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m , E/ H2 @4 h7 d! Q% O
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
9 B# w! e+ i6 m" U7 v$ B 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
/ n+ v# l2 b; o: u8 y剖面速率： 9.9Hz
/ K& L& E9 Y! a激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
3 z, o( x; k5 b2 j4 ~; \/ l功耗： 7W（大），12-24VDC
! D0 G; [0 B4 n) S* o通讯： RS485半双工或USB
5 O$ G7 W! M( ~& v* ^1 N p+ }+ y重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）+ x9 P+ }2 M5 `/ s
耐压： 350m3 V7 {/ ~& b9 G$ _- Q' A
数据采集软件：出厂包含采集软件) p+ y9 Q: b& {
校准： 出厂前校准
/ L/ }4 \; E% m4 u9 x( `输出数据格式： .XYZ（CSV）) s0 g% {6 j# ?; n
" `3 t; p& U& H! {; [' V产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
. Z1 [2 }0 g( n' i, i0 w) f/ v，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
9 g& G9 F" Y' C* {