水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
& w9 s; O, p: x' h$ l
- x; J* H: d: W8 K! p技术参数：. `- k8 m3 Q L" L5 N
1m量程 2.5m量程# w. g& J1 k/ X
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m. J" w. ?0 w6 W% R' `/ z
每线激光点数：480个2 l9 k& B( [- K' `
视场角： 50度- y/ }/ G) {7 O
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 8 F) |2 l$ l: v$ o1 S
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m& N8 m$ e3 H# N4 Z
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m1 x2 g1 L0 F- c) a
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ' V( j( |5 u% ~
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
: o V. ^! a8 I2 Y! I/ Y' [( ?8 j 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m }! K% `' I O: X
剖面速率： 9.9Hz# f0 T: q( b5 y7 e( ]( o% _
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm9 Z$ I! t/ p) U9 a# L
功耗： 7W（大），12-24VDC: S- @8 Y' f1 z* V {
通讯： RS485半双工或USB1 D3 m b- X5 ` F7 P9 \; `1 N
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）- c# a% A$ ?9 ~4 g
耐压： 350m E( C, d2 P0 ~8 K" g! h% r4 t
数据采集软件：出厂包含采集软件1 M( h* `& n+ m: S5 L( w
校准： 出厂前校准
& ?2 q/ d n' a: |% ^( k2 ?3 K+ q' _输出数据格式： .XYZ（CSV）4 n7 x4 w/ I" v7 a$ _: [) N" |
- T, B0 w6 \+ c% p1 `0 s1 B& c! w( _( a产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器& F+ O$ N; b) o! @$ a/ M: s
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
