水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
) ~1 d% L* ~0 Z. R 1 e- z1 k+ `. {/ B5 @& g
技术参数：$ F- F8 o. P5 w# a! w/ D
1m量程 2.5m量程7 `8 Z) h$ @2 }8 N9 O1 U6 w
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m, U0 W6 J! T- B. s/ T; j
每线激光点数：480个
. [- q6 y; g! H; R5 h4 W# q% c视场角： 50度# v4 D" _9 B& a4 O" Y8 j/ i
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m % b$ g0 ?' D: k2 q
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m6 Y+ R- ]# ?2 B! F4 Q
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
2 J' N" m! u+ p* xY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 2 T4 b! t/ B, B% B$ o
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m! r4 L7 B! f8 l; b3 u
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m/ j% r6 A( b. } _, D7 U, K1 z
剖面速率： 9.9Hz
: d/ S7 Q% b. n7 Q+ d" b3 d激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
# w# P7 b- r, G8 m0 g功耗： 7W（大），12-24VDC
3 n2 w6 \& k" f1 `5 U通讯： RS485半双工或USB
9 h! i/ @; s& f0 {/ H Q- p重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）6 v& g3 v2 r1 W: I0 M5 l
耐压： 350m
T5 y2 v& y% g5 T0 S% @) [- e数据采集软件：出厂包含采集软件
( c/ J* N9 c. \( d3 ^- ~校准： 出厂前校准8 d1 Q2 t$ z6 g- l
输出数据格式： .XYZ（CSV）: d4 x, h3 ^& l( M; V6 N
6 `2 y# T* U* N7 I/ q! v
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器' s1 P* t/ y/ _. _1 J; g- u: L9 T
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
: m3 q# A1 |2 `# R+ V# z# P