CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 ) B: a( z$ Y5 ^' a, N# v- ~. L1 t
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测 p0 u* |7 v( o, J9 `) h
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
6 G# w! v1 K, v% _: D9 J特点：
4 W0 H/ A x J' Q$ C$ v. W实时3D声呐0 V! ]* V9 b J1 {/ O5 x
3D图像更新率可达20Hz
6 f4 I) c9 Y* i& t长距离，广视角，可达90°x32°, E: U( y" u9 H: A3 E* g
可切换单频，多频声呐的操作" R# m4 B! V$ d
集成艏向、Pitch，Roll传感器
8 v2 c$ a: d1 q. u! J声呐外壳可耐压3000m1 S( h1 E: ?/ I1 B/ I0 S' ?
采集、控制、易于解译图像. W; S9 w) P$ N2 q5 c/ Q1 l3 y
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
7 v( U3 M% e1 r; O实时转播到多个终端用户5 w/ d0 a8 W; M
3D测量，包括2D平面视图! |/ L! S8 k- D9 _
3D视图，ASCII，XYZ输出! @$ X0 c. e5 n! J
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。6 t7 l5 z9 k2 P9 Z h
% f( ~' `4 u9 s% z5 L) [8 h4 a ! W0 j0 E7 ^/ r" a/ v: _
主要技术参数：
) J6 B8 c }+ f7 M2 V 0 q3 e* v- s/ @, x5 |- q3 u
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
3 x- d) h+ X* }( Y2 ?9 ?9 |( ^频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
- ^3 e( m+ B1 F角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
; q4 ?0 }9 [: w) ~2 f9 e0 ]0 z波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选3 \7 E# c9 _( h5 ^
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
8 e5 u0 w1 I" `& K6 N4 u. o3 a性能（所有型号）
! L0 C0 S( G, g6 L波束数量 8192（128x64）( Y+ V F) d% i5 Z- f" v
量程* >120m
, I/ Y9 q! _3 s3 `( T: r最小量程 1m
$ K) K! z5 D) B, l' V, _量程分辨率 3cm7 Q3 x) x1 T4 Q& Z
更新率（ping rate） 20Hz, O: G& ^& M% }3 ^
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。! G+ Q# S& h5 x0 a) x `( m' h
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器1 Z) B3 i$ {# I+ r0 p' y1 f; _
& G1 ^4 T t6 m' q$ q, {, B* jPitch/Roll(静态) |
