CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
0 }' S0 q, i% r( L% c1 I 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测/ U4 K8 N( K- C& ^0 C; T$ k$ N& j% e
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。5 w% ]- h6 l* @7 U' _; {" b
特点：2 J( }7 R8 r9 e/ e% m, i
实时3D声呐
1 a) v6 i5 w* }% P( U3D图像更新率可达20Hz/ m0 f9 ?6 T% l, S
长距离，广视角，可达90°x32°
! w t, f3 a [, v7 a/ w5 \可切换单频，多频声呐的操作
0 r0 @' E# P" v' Y4 N集成艏向、Pitch，Roll传感器
- ?, ]* I$ v6 Z8 f/ M. |声呐外壳可耐压3000m
+ A7 f( l; L5 }( d6 }2 S( N$ I采集、控制、易于解译图像8 v; u! W$ h8 H& B) j- W
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
6 k+ S: |/ d$ v& _5 ^实时转播到多个终端用户7 y l' b0 i: [# P4 M2 e
3D测量，包括2D平面视图5 t! t: \8 f; t9 [" ~, R+ K5 `0 s
3D视图，ASCII，XYZ输出: I% i- E* \- a8 h1 C
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
1 [- V5 g# i- Z/ S& O/ ^ 4 \$ }; \2 G, q- m# i
6 i4 y6 u* K8 N! D) Y) L
主要技术参数：
. R! s8 G; K; \# O R' R- B
0 c9 \8 {) r# M" Q' i: b性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+: t% `4 j( D0 f( \) d8 ]
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 9 p0 h# S) J m$ e+ C% w
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选5 f5 s- u- H8 u+ x5 c
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
" _/ g; V( U& h0 L) \" B*角度覆盖接近，受声速变化影响。
6 {" r% l3 O" Z. }* c1 P. w5 P性能（所有型号）6 z& k/ F* p8 c- `- x/ [
波束数量 8192（128x64）7 \7 K5 J% p( D8 U6 R3 z# F/ F m8 p+ J
量程* >120m1 ] b6 H3 X/ h' \/ r
最小量程 1m2 Y' i9 { I5 W+ A/ U
量程分辨率 3cm
' ^8 B8 R! I5 W8 P* ~更新率（ping rate） 20Hz1 M$ F5 _+ Z/ g! Y! l1 p' Y
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
2 I4 t7 R$ O9 r集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器+ R% v. ~& r0 X/ b6 @1 \
' q/ i8 n9 R2 W' e
Pitch/Roll(静态) |
