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潜艇在水下可不是随意开的，那样可是会出事情的，毕竟海底的情况复杂，会碰上什么东西也是说不准的，不过它是如何在海底进行认路的呢？
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1 F( n# w$ J: i+ }1 X/ ~% ^) V" _ 潜艇在出港前都会进行航线规划，有固定的航路潜行，会借助一张图，那就是“潜航图”，数据的采集和分析主要是通过海军的潜艇部队获得，对声呐领海和公海海底的地形特征和水文特征做统计观察，然后绘制出“潜航图”来。
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图上标注的是比较多的，包括哪个地方有岛屿、暗礁、包括这个地方的水深、地形等等做出了明确的标记，只要有一点都会详细地记录在图上。有了“潜航图”的潜艇就不用慢速潜行了，既就能在作战时把握主动权，也能在一定程度上争取到作战先机。 0 p+ ^4 W0 z5 [3 }3 }9 S
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不过光靠图可不行，光看图也不能确定自身处于哪个方位，哪一片领域，这时候就需要惯性导航来帮忙了，惯性导航中有一个非常重要的设备，那就是陀螺仪，它由两个转子组成，可以依靠这两个转子的角度差来探测俯仰，水平，垂直，航向和角速度等信息。在航行过程中记录陀螺仪角度差，计算潜艇的速度方向再结合地球的自转等多种方式来进行自我定位。再依靠海图上的标注在海底进行航行。
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8 r) j: m- ^, H+ u( T6 _1 [8 j 还有一种方法就是依靠声呐系统，声呐的工作原理是利用水中声波反射对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。潜艇上装备的声呐探测器，有效探测距离为20公里左右，潜艇根据声呐反馈的信息进行判定。不过这种方法也是极其危险的，如果作战时利用这种方法无疑是在暴露自己，对方也会探测到你的存在。 - r+ g8 C! e2 s) v, b4 }2 p) D
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6 I& b0 }2 z* b: A: y 再有就是利用卫星定位系统，这种定位方式是最为精准的，但是也是最危险的，所以不到万不得已是绝对不会用的，毕竟这种定位系统一旦被敌方发现，很可能会直接对己方进行精准打击。
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不过潜艇也不是一直在水下潜行的，过一段时间会上浮，这个时候就可以通过潜望镜等设备进行观察，通过雷达等手段来测算自己所处的位置。 9 o$ a, h% x' _) C3 n$ e! b& }
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5 h0 ^9 H. O! X4 D6 U' i0 D4 K 这些方法综合起来，总有一款能使潜艇找到回家的路。不过海底的情况确实比较复杂，尽管尝试了很多方法摸清海底的情况，还是有可能会发生海底事故，各国也在积极想办法，避免潜艇受损。
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