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0 Y1 R, t& L! z0 u" M! [6 n7 h
1简介 75kHz 自容式声学多普勒流速剖面仪(Se IF contained Acoustic Doppler C cure nt Profilers, ADCP)釆用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度,壳体为铝合 金材料,整机耐压3000米,最大测流量程500米,广泛用于海洋流场长期定点观 测,实物照片如图1所示。 2主要性能指标 (1) 工作频率:75kHz (2) 测速范围:±10m/s 4)测流层数:1〜128层;分层厚度:4, 8, 16, 32m (5)测流最大作用距离:500m1( (6)数据接口: RS422;波特率:300至11520,缺省9600 (7)内置压力、温度、方位和姿态传感器 (8)数据内存容量:2GB (9)功耗:30V供电时,待机功耗小于20mW,低功率发射时功耗小于5W, 高功率发射吋功耗小于25W (10)电源:直流输入,24-50V;4个550WH电池组,开路电压40〜42V (11)主机外径: (11)561mmxl037mm (不包含插座高度),壳体材料:铝合金; (12)环境适应性:工作温度:-5。0-+45。0储存温度(不含电池):-30°C-+50°C (13)最大工作水深:3000m 3接口 3.1 电气接口 在ADCP的上部有2个插座,分别为9芯的工作接口(采用Subconn公司 MCLPBH9MSS型插座)和7芯网络测试接口(采用Subconn公司MCLPBH7MSS 型插座),信号定义见图1和表2; 1)工作接口 供电电压范围为电压范围为24〜50V; 数据通讯采用RS422形式,缺省通讯设置波特率为9600, I位停止位,无校 验,ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计 算机,软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。 同步信号可通过跳线选择(需打开ADCP后盖进行跳线,默认为RS485接口) 为光耦隔离的5V CMOS电平或RS485信号(Trigger+、Trigger-分别对应RS485信 号A、B),可通过软件选择为输入同步或输出同步,输入同步时脉冲宽度需不小 于2ms,输出同步时脉冲宽度固定为20ms0 2)调试接口 测试接口一般做调试用,可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试,釆 用10M以太网接口。 表1工作接口信号定义7 z- Q7 P0 a' ~0 J/ v) N3 K
| 针数8 n) h0 R2 p: e7 q7 S y5 U' n
| 定义
# I. H" F0 C. C& C' E( p3 b | 说明
2 v* y$ r. `, f$ r1 k9 r1 h | 1
* J. }/ L4 {& ] Z1 f7 V4 ]+ k | Shield8 W; h8 a: @ N3 k4 z
| 屏蔽
* c: Z1 J2 o: P2 ?2 c4 }/ w+ G | 2
# s- Z$ E+ c( X! s2 H | Bat+8 k$ S2 N- Z8 y9 Q
| 外部输入电源正
# Z9 @) u$ E. N& n& w4 b* r | 3
" p5 \3 R+ o- f' e6 Z. h | Bat-- a1 S+ ~/ L5 x3 Y
| 夕卜部输入电源负) d0 T; y% V0 U1 Y% P; i; x* M
| 4
4 f6 W2 O: ^. a3 H; | ~ | RS422T+
; V% @" G% ]3 P+ C+ e" O( m9 `- w | ADCP端串口发送正
( V) S2 q& c) g, V% Z | 5
+ }# c3 _, C5 g3 R9 ?) @: }5 Z2 a* ` | RS422T-! s6 W# V! V9 U7 I+ F
| ADCP端串口发送负 q$ X& [( c; t6 r' w
| 6
3 [& A( R5 O$ W. ]! _+ } | RS422R+2 ]. U) R5 B! y, e7 y h5 I0 V
| ADCP端串口接收正$ F0 q l# ^; K5 }
| 7, H# Z5 W1 w9 H
| RS422R-
4 }3 l. t' I# j | ADCP端串口接收负
1 N* r. ^8 K* ~ | 8
c) @6 F6 t; P | Trigger+, M0 O: z/ M$ p- p
| 同步信号正$ F" P9 t) C$ ^# K G# x$ z
| 9
) q. C% }! d7 `# \ | Trigger-
; u: _# `6 I" W) J# W& T3 p | 同步信号负9 S( ]/ j% d/ M! W _3 B' S
| 表2调试接口信号定义
; [1 a8 x }5 U6 T8 S2 ]- X | 针数
2 s! Z& Y$ ~; |+ L4 y | 定义
7 h) ~3 M5 v6 P: V& H | 说明* @+ x! A) q9 K- C1 @. g' Y
|
4 ^$ x9 }& }! }6 u4 n" b; i& S |