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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 8 n+ o0 k Z' D6 D, U: \8 ^
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
b; p* @: v2 l7 F 计算公式：D = C*t/2 7 K5 f+ n& m2 o$ v& h. e
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 4 c" W0 o7 \& ^( R
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 6 |4 D8 P% U7 u8 `3 g' ~
1500米/秒×0.01秒=15米 ! ], U! ~& B+ Z% j5 A2 w% L& N
15米÷2=7.50米 + |" [) L/ S5 f. r; ]1 o3 C9 I
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 5 u* e- H* `8 ^7 \1 A6 z4 L
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