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8 _! O# O. V4 a- a& I6 k8 B0 P 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 # _: ?1 {6 R8 H. H# [
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 I) F! a( J0 X0 e! ^9 ]
计算公式：D = C*t/2
* M* {/ P6 }& I0 v4 C (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 1 {7 e7 p1 L, m% @
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 $ v) G% Q* h0 {# g+ T
1500米/秒×0.01秒=15米 ) O& ?$ `2 a# ~5 g8 T- m
15米÷2=7.50米 # ^3 z) b$ z4 T+ t/ n0 }" r$ a
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 3 c x9 @. a, W& t. g8 ^& E% Q
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