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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
% S: i1 f2 i! f1 O6 E- C; h- X; @ 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 : K, B) y# I; n5 ?" y/ U2 d
计算公式：D = C*t/2
9 k* r6 V. a* A, V5 R& Y (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
5 _0 Y9 L! B3 b. P, E/ b 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 ( D- n! S: W7 D' _4 _0 }
1500米/秒×0.01秒=15米 2 c) @' K9 f; g4 ~- m& B; `+ t
15米÷2=7.50米 4 p: Q) _0 D6 a! O
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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