美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
* Y0 k9 d4 @2 Z/ @Scan 650 Sector Scanning Sonar
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具,因为无论水的能见度如何,它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部,声呐将其接收并发送到水面用于显示,从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。* v1 q8 F- G }
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统,它可以安装在小船上用于浅水应用,或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用,能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描,能够看到声呐“可视范围”内的任何物体,并在电脑显示器上显示出来。典型应用中,声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描,能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下,可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 4 U, h7 G5 M6 c* d, o4 x
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上,包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据,可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理,如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段,将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
- } u' \! Z' V9 `! @& E1 B2 Z# ?整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头(Scan 650 NB)。. z2 C4 f4 p# K" y; ?
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6 f( f* N3 C; H4 C7 eScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术,与其他制造商的设备相比,它可将完成扫描的时间缩短达50%,并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时,以两倍扫描速度运行非常重要。; u0 b E# k2 Q, L i5 g
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证(可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境)。
6 a+ _5 x5 S9 L, s; \: PWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部,与标准笔记本电脑相比,它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理:& c) p! ]+ r( ~- C* f j
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达,它从天线发出信号,然后监听返回信号。信号是扇形的,波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条,根据不同回声强度改变着线条的颜色。' G _! a4 l3 }1 X' L9 u _& N
0 r. q4 @0 G, u显示线后,天线(声呐术语称“换能器“)稍微向右旋转(步进)并重复扫描序列。步长(0.5、1、1.5或2度)越小,图片的分辨率越高。换能器不断地步进,将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行,如果没有任何移动(目标或声呐),相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描,以1度为步长,则360步将构成一个完整的画面(0.5度则需要720 步)。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描(从xx度到xx度)。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描,则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度(上图),那么原点将移动到屏幕的底部中心,从而提供非常大的可视区域(从屏幕顶部到底部的图像)。如有需要,也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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Scan 650操作者控制工具
0 G- _$ ]) [/ E4 @( ^JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器,它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括:0 t6 r& V, z- ?! T7 d3 J
(1)记录和回放:一套用于记录和回放文件的完整控件。# {, ]$ F9 z d8 ]4 K
(2)距离设置:可选择5到60米,方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
6 C/ H9 ]' T1 @* v/ ^(3)步长:从0.5度到2度,步长越小,分辨率和细节越高。步长越大,图像越粗糙,但扫描速度越快。+ T4 G2 Y& ?2 e/ Z/ Z: Q$ Y S! q
(4)扫描角度:该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。' f5 U" {4 Q/ I3 B9 ?9 _9 [- H7 y. v
(5)缩放:放大图片。( D) M2 ^9 z6 z3 N* |: k1 e
(6)打印延迟:延迟图像在屏幕上的开始。# S9 d* r- n7 ^* X9 V5 g
(7)尺寸:显示所选目标的尺寸。
1 ]: s( n; ?2 \6 [4 a" @, f3 _(8)放大器调整:可以让操作员微调接收信号,以获得最清晰的显示图片。+ H8 J0 l& v; w
(9)增益:增加图片的整体增益。
" c! n; [0 X x& G(10)颜色:多种颜色可供选择。
, |+ n" U, o& }$ Q6 Y(11)颜色条带:显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色,大的回波信号在条带的右端显示颜色。/ P# J" V* c# `
(12)反转颜色:反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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) a: h, r# C# ]# K) y; K) l6 mScan 650扇形扫描声呐特点:! }6 p/ N) K7 W" d/ S
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高分辨率海底图片
3 ^( F% s+ c4 x6 U即使在0.5度步长上也能快速扫描) Q' q8 Z, U/ [, k/ T$ T( {5 e
0.5、1、1.5或2度步长
" z, q" v( U+ `+ P+ V2 D360度连续扫描
: k, N$ U3 h/ g0 I0 A$ X. _2 ^8 p& _标配GPS接收器1 }0 G/ u+ q9 b# _
目标分级
' ^! d% C4 }0 y6 W0 q: Y0 \/ d与笔记本电脑或台式机配对
" C3 @" ]/ Q$ F2年无条件保修6 L. S- `4 p$ z+ R
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' B: Z+ u( ~! uScan 650扇形扫描声呐技术参数:
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2 W4 T0 _ l/ Z9 b2 c- M+ p0 G( x重量尺寸8 O; q2 d, D" E+ c5 U
| 声呐处理器:35*33*15cm,3.2kg8 F# ^9 h' H* b7 {
线缆:45~600米,3.2~40.8kg
) P4 R: l8 r! K) J) _1 N$ nScan 650A 9 H* @- M' E9 o% ]4 W6 A
声呐:直径*长:8.9~17.8*26.7cm,1.6~3.2kg
) x7 L# G& J. s bScan 650B
6 ^* S! Z+ o' ?换能器:直径*长:8.9~17.8*10.8cm,0.6~1.4kg4 N% i1 ?; ]0 a0 C
外壳:直径*长:8.9~22.9cm,1.3kg
0 s h: |+ S. m0 A, M& i | 频率
3 P/ {$ Q' D- G+ l | 650 kHz0 L* D, O& z. V* Y
| 波束宽度( p8 v# w& D) d8 N4 N" K; n
| 水平*垂直:2.4度*40度
& a3 B' n: j, K; @ | 距离范围
* ]: m' V% q; |9 j% Q3 w0 @9 b8 Z | 5,10,20,40,60米5 q+ C8 f, Y' }; Q8 Q
| 最大操作深度
K6 I: S3 m$ |6 H) l- s | 300m
; ]3 f, |' q' _8 T' S; O% [ | 输入电压
. p1 V8 m& G9 H | 声呐处理器:9-12 VDC或120/220 VAC,5w
' R+ q, k8 s z6 q" I3 D7 k( }换能器:ROV 9-36V,7w或声呐处理器) t) r5 m2 L% m4 a* K" S
| 线缆+ d8 K/ N$ M- S8 B7 I! z
| 2芯或4芯
+ Q$ P4 m6 X- }' e | . z: G" f6 K1 E& u
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Scan 650扇形扫描声呐选购项:2 j* G0 I. h& h# }3 E0 c: A
7 s6 i' f: [) p$ g& r$ j$ Z8 G) O9 |. v0 I) }5 Y; t& R; E7 U
可达600米长的电缆
' Y# R0 V- y M- @. U; Q窄波束(1度)
7 _3 w/ I# a! J. N, S# w# }便携箱' Y$ S Q8 m5 L' k! p$ [
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
1 R& L$ x# w7 \( [坚固耐用,防溅的松下Toughbook®笔记本电脑& s4 E7 D1 X: p( e* c
) M6 ]' S) D/ A
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资料下载:2 H6 I) f7 q; {3 G# |0 r. h
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