美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
, O, q3 x/ j: i7 p; T6 jScan 650 Sector Scanning Sonar
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。5 R. X: Q& o$ H$ @6 y) I. B* W
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
" m% E8 ~* w$ a# X; J7 |扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。" h5 E9 \# v2 m$ L2 Z: W% |3 ~
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。3 r# Z8 \, {& N
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. V% F* q. D$ ~7 S7 z, Q) X' `" HScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
: v, f/ C+ {3 u8 {9 o可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
) a: `4 P7 {8 ^9 Y# r; b0 UWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。: W8 I A% |! b. e7 E% J
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& G9 _& p& A0 A! `% B/ h! tScan 650扇形扫描声呐工作原理：. p/ d- H5 ^' y [
+ p; d3 E2 h$ h0 M扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。+ b# U" Z& I* K
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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) y! q1 W! M) r+ H2 ~6 q操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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4 v1 S/ K% f6 T$ p3 y+ XScan 650操作者控制工具$ Q* a+ \' v2 f5 G- D/ Q- u
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
) @: F" X8 W: |+ B; Y$ s4 y" m- x（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
) B$ K1 \ |8 Q6 H5 k5 h- J（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
: a8 h% ]! Z7 Y4 |/ Y* O9 x) r3 J: P（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
4 I' L/ J9 |. u$ |' ~# `（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。6 w$ p! P& ]0 r* Q; A
（5）缩放：放大图片。
6 m$ o# |' J1 O3 G7 g8 F（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。! t/ E+ e0 ~/ w! w
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。' `$ M! ~3 T4 H) A1 r$ C5 H$ y
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。$ ?7 ^) i2 `$ [0 O5 @: a6 d
（9）增益：增加图片的整体增益。0 o" N: w. v$ u8 X1 w" }3 F6 G6 |
（10）颜色：多种颜色可供选择。
- J Z# P+ y6 L! }2 |: B5 O* ]（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。' p* S# d* ?0 U; S
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。, A+ p7 M* s3 F+ b7 e9 C5 {1 N
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Scan 650扇形扫描声呐特点：9 y7 n/ Z! z; a! l
, r/ u1 y/ ~& N, w/ {# m高分辨率海底图片* o: s. \% j* ^- ]$ G
即使在0.5度步长上也能快速扫描
! s8 x& s0 R$ t+ k3 a: n, U0.5、1、1.5或2度步长( _% `4 L* Q# k- ~2 B) q8 k& a
360度连续扫描
( B& H0 N# n' t W* E; d标配GPS接收器/ z, ^/ n, o8 W- d% I- i. ]
目标分级- ~! x# z$ \' b4 ~! ]% t
与笔记本电脑或台式机配对. a2 b. X1 a8 s$ M" K! V
2年无条件保修) q% t: d! n: v# @: C' @# f! H
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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/ G3 E6 y. C/ K重量尺寸# K8 ]2 {( i- B5 r0 P: \/ S8 r
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg* [/ {$ g p# p1 P& p" p" @/ X
线缆：45~600米，3.2~40.8kg
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声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg& N1 @; Z8 J ~( o: k" w" D
Scan 650B
' `1 z$ C) Q4 w# \$ X7 D换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg* {# E+ k) P$ A4 l2 k/ B6 E
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg0 V$ _3 M) @5 d) @
| 频率
, \$ G2 G2 u) E' K; g9 Z | 650 kHz
/ `* n/ e7 [) B2 `6 D4 N% D | 波束宽度$ K; f. q( i( z M% c6 C+ s
| 水平*垂直：2.4度*40度, [# s# o8 z1 t; t
| 距离范围
% B4 L: s% L, P% N0 m | 5，10，20，40，60米" I) d5 }* @1 S& p( F
| 最大操作深度 Q7 B3 D6 I+ U) ]
| 300m
9 P* j+ B- @, [0 h4 F- _- i | 输入电压
/ t" l5 E9 z' i& @ | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
1 X+ G1 G2 f& u+ v. C换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
# G* R0 R m# i$ x; J | 线缆: U, _: l) _& m. a
| 2芯或4芯. g: K6 S6 }! k" E- F# U/ {; @& O
|
. P7 w# M! [0 a2 q# H
+ T) r+ a3 v D3 BScan 650扇形扫描声呐选购项：
: N# _7 E' ^/ W7 |+ D5 E6 k+ |1 X Y3 v
9 L. ~1 R1 J$ H: J可达600米长的电缆
I# z2 f ]9 n+ g, N t窄波束（1度）
, ` i- ?2 m0 q. ^5 Z便携箱 X& H% J0 W! K* s2 m9 f d2 c
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
) h0 H5 U* q1 F2 G) G坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑& t! h# h* b4 t- l
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" j3 [! k. H) F# u- N2 R' c: t3 n4 b资料下载：
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