美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
/ t5 D7 S1 k1 V# v: RScan 650 Sector Scanning Sonar
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7 C+ \( ?4 X( \- ]$ F& v. G扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。" Q4 b$ ?: ~' ^$ N+ F6 F% a3 V5 i m
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 ; C( f: ~) T' m8 |" R" E
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
K7 q ?/ x( y L# J S2 Q; a8 A整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。) J9 r& X/ U% n
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+ C3 [# N( ~0 d% W4 R1 w2 \Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
# H0 U3 Y- Z" S( j$ ^* r可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。4 I7 _- ?* s1 D" M- e
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：$ m# g( [* k: ~% V, x/ I) z. @. s
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。4 p: e' ~; d3 e* o" `7 x# \
& P) L6 _& ?3 r7 p: R. `. Q显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。- i3 ~) v& o% x# p5 c) M) Q% o
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。9 h H+ D7 x: e2 E, `* E
0 R" B/ }4 }) I5 }' W# K+ vScan 650操作者控制工具( w+ @& J+ O) _7 L3 Y+ T% r2 h+ @+ m
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
. v2 }$ M/ s& j0 d% O（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。$ d* Q! x, p) A0 Y/ [$ N; z
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
$ b# |8 c2 L/ n4 b5 C7 L5 |（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。7 |& a' a+ I/ b- R4 [ W3 b
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。' N7 a0 V& a j2 p+ L
（5）缩放：放大图片。
C. r9 a, ~4 ~+ n! R; t2 O+ \/ h（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
+ N: w! m) `: J- E（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。* J; B! m# k' w z3 v
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
0 [' t' y# p! t- R" Y: {（9）增益：增加图片的整体增益。6 a$ l9 S- o6 q) |9 G, b% w
（10）颜色：多种颜色可供选择。
# X! q r3 H' [, v9 y( s（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
& U! v7 F3 m' x# L+ T（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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! |5 M. J/ P4 `1 A: GScan 650扇形扫描声呐特点：6 I8 _: B6 a) b6 N
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高分辨率海底图片: A* M2 U3 m+ S6 s2 O
即使在0.5度步长上也能快速扫描! z$ c% d: i' A3 X7 [
0.5、1、1.5或2度步长
: h* r+ |7 ~8 m5 f2 @/ F2 U360度连续扫描" K8 r- b/ w4 _& g8 U1 R7 l
标配GPS接收器& t1 K& \: v5 v' T/ E
目标分级& @ }7 }4 Z# S0 K* J
与笔记本电脑或台式机配对
% Z& T, z. r1 K. d4 u2年无条件保修# G/ ?: H0 D( U' ]8 p0 L
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( y8 N: D4 J6 [* Q( KScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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* Z8 b4 |4 ^$ t! z0 F3 q重量尺寸
, @; a5 ?6 Q4 C1 {7 h9 N | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
" J* T9 A& C: a7 u6 M" l) |线缆：45~600米，3.2~40.8kg5 D7 E7 }, c" W, C: k$ R% o
Scan 650A
+ `( F7 n. U* k9 U9 @声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
( c: h& ~. N1 N7 V! rScan 650B7 g2 }6 z: b( Q' G( y4 j. \& ~
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
) K' V" C- s8 j) ?/ t. R外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
' x: V2 v7 ?7 x/ k | 频率$ ?* H0 q! g. @+ j( n
| 650 kHz
% A* E' S; q$ N) [ | 波束宽度
; q; H. E8 ] N" `+ n | 水平*垂直：2.4度*40度
+ w; _& w" E+ ~; Y | 距离范围
" G; ^6 b/ D# [: [ | 5，10，20，40，60米
" u- s Y5 I' @: F' z | 最大操作深度
9 y D. |* m3 F4 }) Q+ ` | 300m
$ U; B1 }. j# d' J | 输入电压" b+ \/ n8 O' T2 A Y
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
. k' }! b6 B% }换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器* C+ m. p) r* u% \% k Q0 w+ G
| 线缆/ h) V' L/ V9 G: j9 d
| 2芯或4芯
# t- `3 T, h1 Y1 L' T |
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$ V/ G0 `, S( W x2 P* t
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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可达600米长的电缆
) k! w& e5 D* O6 X: [窄波束（1度）
1 g0 R% `+ u# }0 N/ h8 H! ~便携箱: h6 v& F; R! y# p8 |# H. J
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑! @5 o: `( T5 }7 E
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑, Z1 x/ z. w ?8 n( ]6 c
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资料下载：
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