美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐4 H+ d d# H' q% I
Scan 650 Sector Scanning Sonar ~ @" K$ f H2 e$ C4 g
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。5 H+ O9 a3 ~4 F) z. n% K, ~' @5 q
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 $ @2 Z( q/ p% f2 I4 c
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。$ Y2 l" N, ` i5 B. m$ E
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。* a$ T( U4 z) S+ x9 d# @- {/ z* F
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
# O- }) B J" i# R0 H可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。. O( D/ k! S0 U1 {
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。- U$ i' S; @/ |: _' e( c9 e
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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; o- o0 V; ^" j: q* @" X. ?: j, k9 x扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。$ }+ |6 @# G- W0 h& _5 Z! b
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0 r9 _7 R; j6 t3 a+ N, G+ E4 `8 A) w操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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Scan 650操作者控制工具# V5 P( @5 s( n0 ^
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：1 V7 N0 v5 \1 H- Q0 @7 V. V
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。2 p( m4 } k* s z0 w
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。- ` ~0 B7 B% X& \. P# T5 p8 E4 d
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。, {4 F5 Y4 o5 b8 E
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。& A, C" X7 P8 O' \8 d0 w0 g) U
（5）缩放：放大图片。
! \7 U0 ^% u* q! R; t4 ]（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
7 E/ ?- v* W% C D' ^+ w2 l（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。! t" J6 N$ o8 q; ?7 \
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
; k' [. {' S/ M) E e' i7 u; d（9）增益：增加图片的整体增益。( W9 c# ?. I( A5 _ `, U3 X
（10）颜色：多种颜色可供选择。# g$ h" H) o- H) `
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。* X4 O6 ^6 C- X- Z
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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, U' P1 l; |" J, g. aScan 650扇形扫描声呐特点：
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4 D* t# n2 J# D# a3 u, O高分辨率海底图片) Y# ~# A7 [. ?! r) U! U
即使在0.5度步长上也能快速扫描, ?. ]6 o# t; {, v- u
0.5、1、1.5或2度步长, h, J3 {* h! E6 M
360度连续扫描% K# b' _0 C( X3 [) T
标配GPS接收器
8 f' ?8 i, Z" @1 J目标分级
( Z! J2 l7 G4 O5 | N2 c5 b3 ]9 W与笔记本电脑或台式机配对
) _/ i. Z" E# `- W# f0 B2年无条件保修
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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: x f+ }6 i7 _: V& \2 p. n重量尺寸( G0 ^" r9 e8 c/ J8 _
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg( V7 l; c# h- Q4 _. U
线缆：45~600米，3.2~40.8kg
- z% D; f# U6 z: `3 W. y( Y( w" k& nScan 650A & R3 K, T$ i' \6 A% f9 X% `5 B) W
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg, j0 N) J/ Z7 i4 L& f6 p3 e
Scan 650B
' z I* w2 \3 l, {换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg _/ N% r2 d) y* D
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg8 b: A! V/ P9 T% J1 E) \1 k
| 频率0 c4 Y0 t& _+ p! C
| 650 kHz
: C9 `& Q0 l; ?; h% ]6 F) `8 h# w | 波束宽度$ K3 t, }% p8 |1 b$ L
| 水平*垂直：2.4度*40度
8 Q* j8 F" {. F; m, t | 距离范围1 Y/ A6 j: C" |) U
| 5，10，20，40，60米1 l7 b% M$ f+ T( i( |' R e) u2 G
| 最大操作深度( `* L9 D* K6 `( R( C
| 300m
2 b! T+ P% f' ^' Q | 输入电压
8 p. o+ C! s/ X7 M! S | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w- n% [ J% s; d* h8 x
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器, C- B8 l4 Z+ }5 r4 z# E
| 线缆" Z; `( D ~# @ }
| 2芯或4芯2 }& k, p! q' {, J- X+ D$ ~" B, I
|
' t" i; W9 ]' e! q1 o' i: M1 E5 a5 H. v& W
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
3 x @" m" X' R% _) c! j0 {4 n
1 N. L Z! {2 N# h* n/ T9 m% O5 z5 \: ?3 g
可达600米长的电缆3 m( x( x( l/ t& G- d7 u+ ]; S7 O& [
窄波束（1度）" A7 K. ^/ _# l* V& n
便携箱2 S0 Q+ s3 p# Z" i( E1 K
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑6 V- o! ?% H; s/ S3 }
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑% Y" B, N" b3 o3 h% |$ K9 d8 Z- a$ y% l
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资料下载：9 [+ f1 Q* U7 c5 e% I
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