CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 # M* G* ` {! j3 k0 f% R; u
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测+ W5 t! L& N. i/ G! O; B8 _7 T. ]; }
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。2 [7 d/ i4 E. n; S
特点：
+ A1 N, F8 R- s& h, u$ D, I% D8 v实时3D声呐8 a f, b, e' P0 U( T% _* ?+ b
3D图像更新率可达20Hz
! B& ?% P& E! ?# [" u/ e) F长距离，广视角，可达90°x32°1 h5 F: Q2 o7 f+ J4 x+ F
可切换单频，多频声呐的操作
5 S3 q h& P$ f; T集成艏向、Pitch，Roll传感器- F9 i# ^2 D# \5 [9 m; v
声呐外壳可耐压3000m
( q' B. N' t9 V* K, }; j! m( L采集、控制、易于解译图像4 j7 V) Z' E- \/ D6 v! k
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
+ a: h: N- ^ P) @实时转播到多个终端用户 h8 p) |' F0 J
3D测量，包括2D平面视图
6 e3 Z* `3 Z$ ]6 `7 Z3D视图，ASCII，XYZ输出3 F- h2 u: O% F/ K
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
( A9 c. x- Z. Q$ x. R " v2 |9 l' z, E: P/ \' }
5 y, I; p) c: t' E1 V' U0 H: O主要技术参数：
; t& k7 A4 F/ J
5 m. j. z+ b' `, Z$ f" o" n; c- }- F- ^性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
! |5 u0 s, i$ w7 k0 l! f' Y8 H+ T频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
0 `, G! _" N4 Q; ^角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
- [& Q% E+ J/ ~8 H& M% s6 D. s波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选 {& F) |: N8 F2 H" h
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
1 A& d% U. ]2 u( U7 g/ t: `性能（所有型号）( Q% Q% O9 H0 u8 N7 a( K# O3 M: K
波束数量 8192（128x64）
. K" @" S: [0 D6 P量程* >120m
6 ~+ i: v- p' z6 n最小量程 1m, |. i6 n) m( Z+ Q5 m7 {; o* E
量程分辨率 3cm2 `8 b* `" O) S( R
更新率（ping rate） 20Hz3 M$ p2 J+ U/ u. O
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
$ ?+ S& A2 f: {! b! V5 ~# q集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
& p4 S3 N$ J5 T( f6 |% h: r
8 L% @+ Q2 q0 ~, ~) W7 ?- rPitch/Roll(静态) |
