水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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u  小尺寸，坚固设计
  m6 Q1 D7 V! S1 r  Q& gu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
7 H! P7 _( I& a, U$ p2 vu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
6 E; L* W5 |/ S) oVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
& N8 L. s+ N8 L对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

0 |" N9 y7 b- H3 \; c/ Q& {技术参数：
Pinger接收机模式：
0 [( j% i1 E+ W+ k4 i接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
7 n- S9 \$ r* f6 w( [应答器模式：
" U' S, ~4 V! ]0 j/ J0 K6 a接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
+ R' Z" Q6 X" m询问频率：26kHz
: @6 ^8 Z$ b  p声学输出：190dB ref 1μPa@1m
- H2 [: D8 r6 G, t声学信号：编码
  y  N& I: B3 E9 M6 X系统距离：达750m
5 H7 T4 c" \3 g& I方向水听器：
; E: \  K: e- E* ^& z. v. w波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
; W2 _: R7 p! C. e  r4 e- Z9 b( l/ Z方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
( N7 K) D0 ~2 k: s4 e输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
2 b) @  ?) [% E1 c# s! i外壳：阳极氧化铝硬质涂层
: L  D* p( U4 J深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
5 z7 s) C" u4 j! I0 i+ w
7 X+ D- Z9 \+ z, D$ X) ~  E4 H
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。