水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
' t7 m7 v4 y! x2 C' N                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
; |, r* c0 Z# l+ N/ E- ^( U) M                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
  W+ i8 U0 P1 M) o

                               
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u  小尺寸，坚固设计
; H' M+ W; @$ u6 E, _% P# {u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
8 f% D- J3 @0 ]# x器以标记位置/设备
7 a; V, F) X! l5 b3 O. u# Bu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
5 R! w4 [  G! Z2 [/ |# V6 K产品简介
! E; ^, h, ]+ l; F
( E" g( }" h) M# |VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
; Y  ^( S/ V1 |! VVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
+ R$ |9 h' N6 \( T+ ZRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
+ V9 k; Q1 z# R
技术参数：
5 \0 y; M- k% \' |Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
- @' a. W2 ~% y/ y# {$ l6 p接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
$ f9 H& L3 F( E+ _接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
4 e0 ~8 F6 n, e  B1 A询问频率：26kHz
) ]& A" i5 n( L  p. p1 P" J声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
4 \% N* b' `6 f" J) D方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
2 Y  f6 X# C, ^2 L方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
4 L# H9 G* F8 z* H方位分辨率：2°
2 W1 [7 Y7 q) g. @9 j控制界面：
3 M2 M$ a1 `) n$ w. r+ {2 b+ T  G# |RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
& k) I4 F0 D, d输入电压：18-32VDC，24VDC标称
4 s8 p) h( N) w物理/环境：
0 j6 ]- N5 g5 _* {  N, N外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
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0 O+ w2 A+ J1 c& A4 E1 F3 G
+ q6 F: c7 K5 Z9 T产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。