水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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u  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
0 H4 d4 h; S5 L% p2 gu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
" V5 t! d- L9 h& \5 h9 d8 |' u7 g. [产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
Pinger接收机模式：
8 i6 O# U, @* i. b* B接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
* G' A. Y' L3 v+ c' m: T5 N) O9 q, z接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
  t3 D+ @/ w7 r+ x  ]- C" F. l! S声学输出：190dB ref 1μPa@1m
4 Q& ?% K: G- V( }2 |) V* ^' m声学信号：编码
4 @" h# f$ `6 L  b7 ^. S7 J系统距离：达750m
) N: Z: }2 o7 q8 j) k4 K2 L方向水听器：
: E! a' T& d/ b+ m. u+ V波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
! D: z5 a6 `- E7 `方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
3 Y" |% f# S+ O0 z. H界面软件：Microsoft OS
* F# b' y& q6 r  F输入电压：18-32VDC，24VDC标称
3 ]. K* G1 i9 W7 b" ?# E5 k& i物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
: Q3 e" X) s2 k- F3 y重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
6 x: ~4 X, C; q' p' f0 ^* l9 N尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
, Q8 ]' o2 t' \$ \) ^工作温度范围：-18℃-43℃
/ n! P1 _% e4 @/ F% U

, r$ J" D! C9 H* |; \产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。